In this vehicular control method for imparting deceleration to a vehicle so as to control vehicle orientation when a steering device is steered, the deceleration is appropriately set on the basis of the manipulation of a single pedal. This vehicular control method is provided with: a step for imparting deceleration to a vehicle 1 according to the pressed amount of an accelerator pedal when the pressed amount of the accelerator pedal as detected by an accelerator opening sensor 10 is greater than 0 and less than a predetermined value A1; a step for determining on the basis of the steering angle detected by a steering angle sensor 8 whether or not a steering device was steered; a step for imparting deceleration to the vehicle 1 so as to control vehicle orientation when it is determined the steering device was steered; and a step for setting the deceleration, imparted to the vehicle 1 when it is determined the steering device was steered, on the basis of the pressed amount of the accelerator pedal as detected by the accelerator opening sensor 10.
Dans ce procédé de commande de véhicule pour transmettre une décélération à un véhicule de façon à commander l'orientation du véhicule lorsqu'un dispositif de direction est dirigé, la décélération est réglée de manière appropriée sur la base de la manipulation d'une seule pédale. Ce procédé de commande de véhicule comprend : une étape pour transmettre une décélération à un véhicule (1) en fonction de la quantité de pression d'une pédale d'accélérateur lorsque la quantité de pression de la pédale d'accélérateur telle que détectée par un capteur d'ouverture d'accélérateur (10) est supérieure à 0 et inférieure à une valeur prédéterminée A1 ; une étape consistant à déterminer, sur la base de l'angle de braquage détecté par un capteur d'angle de braquage (8), si oui ou non un dispositif de direction a été dirigé ; une étape consistant à transmettre une décélération au véhicule (1) de façon à commander l'orientation du véhicule lorsqu'il est déterminé que le dispositif de direction a été dirigé ; et une étape consistant à régler la décélération, transmise au véhicule (1) lorsqu'il est déterminé que le dispositif de direction a été dirigé, sur la base de la quantité de pression de la pédale d'accélérateur telle que détectée par le capteur d'ouverture d'accélérateur (10).
操舵装置が切り込み操作されたときに車両姿勢を制御するように車両に減速度を付加する車両の制御方法において、単一ペダルの操作に基づき減速度を適切に設定する。車両の制御方法は、アクセル開度センサ10により検出されたアクセルペダル踏込量が0よりも大きい所定値A1未満であるときに、当該アクセルペダル踏込量に応じた減速度を車両1に付加する工程と、操舵角センサ8により検出された操舵角に基づき、操舵装置が切り込み操作されたか否かを判定する工程と、操舵装置が切り込み操作されたと判定されたときに、車両姿勢を制御するように車両1に減速度を付加する工程と、操舵装置が切り込み操作されたと判定されたときに車両1に付加する減速度を、アクセル開度センサ10により検出されたアクセルペダル踏込量に基づき設定する工程と、を有する。
VEHICULAR CONTROL METHOD, VEHICULAR SYSTEM, AND VEHICULAR CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両の制御方法、車両システム及び車両の制御装置
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VEHICULAR CONTROL METHOD, VEHICULAR SYSTEM, AND VEHICULAR CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2019
|VEHICULAR CONTROL DEVICE, VEHICULAR SYSTEM, AND VEHICULAR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|VEHICULAR CONTROL DEVICE, VEHICULAR CONTROL METHOD AND VEHICULAR CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2019
|VEHICULAR CONTROL DEVICE, VEHICULAR DISPLAY SYSTEM, AND VEHICULAR DISPLAY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2020
|VEHICULAR CONTROL DEVICE, VEHICULAR DISPLAY SYSTEM, AND VEHICULAR DISPLAY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
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