An image data generation device (2) for a vehicle, said image data generation device carrying out image recognition with respect to base map data and/or aerial photographic data and/or navigation-use map data, carrying out image recognition with respect to image data generated by a vehicle-mounted camera (22), and carrying out data communication with a server (3) that generates travel trajectory data for autonomous driving. The image data generation device for a vehicle comprises: a segment image data generation unit (11) for generating, as segment image data, image data for each segment from the image data generated by the vehicle-mounted camera; and a data transmission unit (21) for transmitting the segment image data generated by the segment image generation unit to the server.
L'invention concerne un dispositif de génération de données d'image (2) d'un véhicule, ledit dispositif de génération de données d'image appliquant une reconnaissance d'image à des données de carte de base et/ou à des données de photographie aérienne et/ou à des données de carte à usage de navigation, appliquant une reconnaissance d'image à des données d'image générées par une caméra embarquée (22), et exécutant une communication de données avec un serveur (3) qui génère des données de trajectoire de circulation à des fins de conduite autonome. Le dispositif de génération de données d'image d'un véhicule comprend : une unité de génération de données d'image de segment (11) destinée à générer, en tant que données d'image de segment, des données d'image pour chaque segment à partir des données d'image générées par la caméra embarquée ; et une unité de transmission de données (21) destinée à transmettre les données d'image de segment générées par l'unité de génération d'image de segment au serveur.
車両用画像データ生成装置(2)は、基盤地図データ、航空写真データ及びナビゲーション用地図データのうち少なくとも何れかを画像認識すると共に、車載カメラ(22)により生成された画像データを画像認識し、自動運転用の走行軌道データを生成するサーバ(3)との間でデータ通信する。車両用画像データ生成装置は、車載カメラにより生成された画像データから区間毎の画像データを区間画像データとして生成する区間画像データ生成部(11)と、区間画像データ生成部により生成された区間画像データをサーバに送信するデータ送信部(21)と、を備える。
IMAGE DATA GENERATION DEVICE FOR VEHICLE, TRAVEL TRAJECTORY DATA GENERATION SYSTEM, SEGMENT IMAGE DATA GENERATION PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE TRAJECTOIRE DE CIRCULATION, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE DE SEGMENT ET SUPPORT D'INFORMATIONS
車両用画像データ生成装置、走行軌道データ生成システム、区間画像データ生成プログラム及び記憶媒体
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|IMAGE DATA GENERATION DEVICE AND IMAGE DATA GENERATION PROGRAM
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
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