A travel trajectory data generation device which generates in-intersection travel trajectory data for self-driving is provided with a travel trajectory data generation unit (2) which generates travel trajectory data by incorporating, with respect to network data of lanes connecting to an intersection, an estimated trajectory for when a vehicle has actually run in an intersection, using an absolute trajectory for when the vehicle has actually run in the intersection.
La présente invention concerne un dispositif de génération de données de trajectoire de déplacement qui génère des données de trajectoire de déplacement dans une intersection en vue d'une conduite autonome, qui est doté d'une unité de génération de données de trajectoire de déplacement (2) qui génère des données de trajectoire de déplacement en intégrant, relativement à des données de réseau de voies se reliant à une intersection, une trajectoire estimée lorsqu'un véhicule s'est déjà engagé dans une intersection, en utilisant une trajectoire absolue lorsque le véhicule s'est déjà engagé dans l'intersection.
自動運転用の交差点内の走行軌道データを生成する走行軌道データ生成装置は、実際に車両が交差点内を走行したときの推測軌跡を、実際に車両が交差点内を走行したときの絶対軌跡を用いて当該交差点に接続する車線ネットワークデータに対して合わせ込んで走行軌道データを生成する走行軌道データ生成部(2)を備える。
IN-INTERSECTION TRAVEL TRAJECTORY DATA GENERATION DEVICE, IN-INTERSECTION TRAVEL TRAJECTORY DATA GENERATION PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT DANS UNE INTERSECTION, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
交差点内の走行軌道データ生成装置、交差点内の走行軌道データ生成プログラム及び記憶媒体
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|TRAVEL TRAJECTORY GENERATION METHOD AND TRAVEL TRAJECTORY GENERATION DEVICE
European Patent Office | 2021
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