Specially designed for fire fighting, the drone of the invention is in the form of a hexacopter in which the main rotors are distributed according to two parallel alignments of three motors, and the motors are in the form of thermal motors, mutually synchronised such that the chassis (1) of the drone remains in a horizontal position at all times, thus markedly improving the stability of the assembly. To move horizontally, flaps (5) controlled by servomotors and governed using a control module, which is powered by generators associated with the shafts of the thermal motors, are arranged beneath the main rotors (3) in a position perpendicular to the rotation axis thereof. The chassis includes means for controlling the rotation and yaw with respect to the horizontal plane, and an additional safety system.
Especialmente diseñado para la extinción de incendios, el dron de la invención se materializa en un hexacóptero en el que los rotores principales se distribuyen según dos alineaciones paralelas de tres motores, de manera que los motores se materializan en motores térmicos, sincronizados entre sí para queel chasis (1) del dron se mantenga en todo momento en posición horizontal, lo que mejora sensiblemente la estabilidad del conjunto. Para desplazarse horizontalmente, se ha previsto que bajo las hélices principales (3) se establezcan en disposición perpendicular a su eje de giro, flaps (5) controlados por servo-motores, y gobernados mediante una centralita de control, que se alimenta a través de generadores asociados a los ejes de los motores térmicos. El chasis incluye medios de control de giro y guiñada con respecto al plano horizontal,así como un sistema adicional de seguridad.
Spécialement conçu pour l'extinction d'incendies, le drone de l'invention est matérialisé par un hexacoptère dans lequel les rotors principaux sont distribués suivant deux alignements parallèles de trois moteurs, de sorte que les moteurs sont matérialisés par des moteurs thermiques, synchronisés entre eux pour que le châssis (1) du drone se maintienne à tout moment en position horizontale, ce qui améliore sensiblement la stabilité de l'ensemble. Pour se déplacer horizontalement, il est prévu que sous les hélices principales (3) soient établis de manière perpendiculaire à leur axe de rotation, des volets (5) contrôlés par des servomoteurs, et gérés par un centre de commande, qui est alimenté par des générateurs associés aux axes des moteurs thermiques. Le châssis comprend des moyens de commande de rotation et lacet par rapport au plan horizontal, ainsi qu'un système supplémentaire de sécurité.
DRON MULTI-ROTOR CON SISTEMA DE ESTABILIDAD REACTIVA CRUZADO
MULTI-ROTOR DRONE WITH REACTIVE CROSS-STABILITY SYSTEM
DRONE MULTI-ROTOR À SYSTÈME DE STABILITÉ RÉACTIVE CROISÉ
2019-08-01
Patent
Electronic Resource
Spanish
DRON MULTI-ROTOR CON SISTEMA DE ESTABILIDAD REACTIVA CRUZADO
European Patent Office | 2019
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