System (195) and method (300) for providing an extra torque from a motor (110) to a brake pedal (115). The system comprises a brake pedal (115) having an input rod; a motor (110); a sensor (125); and an electronic controller (130) configured to receive a velocity of the input rod of the brake pedal (115) from the sensor (125), determine a torque ratio based on the velocity, determine a differential stroke of the brake pedal (115), determine a torque offset based on the differential stroke, determine an extra torque based on the torque ratio and the torque offset, and control the motor (110) to apply the extra torque to the brake pedal (115).
L'invention concerne un système (195) et un procédé (300) qui permettent de fournir un couple supplémentaire d'un moteur (110) à une pédale de frein (115). Le système comprend une pédale de frein (115) ayant une tige d'entrée ; un moteur (110) ; un capteur (125) ; un dispositif de commande électronique (130) configuré de sorte à recevoir une vitesse de la tige d'entrée de la pédale de frein (115) provenant du capteur (125), à déterminer un rapport de couple sur la base de la vitesse, à déterminer une course différentielle de la pédale de frein (115), à déterminer un décalage de couple sur la base de la course différentielle, à déterminer un couple supplémentaire sur la base du rapport de couple et du décalage de couple, et à commander le moteur (110) afin que celui applique le couple supplémentaire à la pédale de frein (115).
BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING AN EXTRA TORQUE FROM A MOTOR TO A BRAKE PEDAL
SYSTÈME DE FREINAGE ET PROCÉDÉ DE FOURNITURE DE COUPLE SUPPLÉMENTAIRE D'UN MOTEUR À UNE PÉDALE DE FREIN
2019-08-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKING SYSTEM ANDMETHOD FOR PROVIDING AN EXTRA TORQUE FROM A MOTOR TO A BRAKE PEDAL
European Patent Office | 2021
|Motor braking method and system based on brake pedal feeling
European Patent Office | 2020
|Brake Pedal Simulator, Brake Pedal Feel Selection Module and Vehicle Braking System
European Patent Office | 2023
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