In order to map a spatial environment for an automatic vehicle, another vehicle (10) is moved over the spatial environment, which vehicle has an image capturing device (15) and an acquisition sensor (14) similar to a spatial environment sensor of the automatic vehicle (1). At the same time, during a processing step, an acquisition sensor signal is acquired that originates from the acquisition sensor and an image signal is acquired that originates from the image capturing device and the map of said spatial environment is determined on the basis of the acquisition sensor signal and of the image signal.

    Pour cartographier un environnement spatial pour un véhicule automatique, on fait parcourir l'environnement spatial par un autre véhicule (10) ayant un dispositif de prise d'image (15) et un capteur d'acquisition (14) similaire à un capteur d'environnement spatial du véhicule automatique (1). On acquiert simultanément un signal de capteur d'acquisition provenant du capteur d'acquisition et un signal d'image provenant du dispositif de prise d'image, au cours d'une étape de traitement, on détermine la cartographie dudit environnement spatial à partir du signal de capteur d'acquisition et du signal d'image.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CARTOGRAPHIE POUR VÉHICULE AUTOMATIQUE


    Additional title:

    MAPPING METHOD AND DEVICE FOR AN AUTOMATIC VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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