A method of operating a traffic monitoring system comprises receiving sensor data from one or more sensors in communication with a hardware processor, identifying one or more traffic participants from the sensor data, determining one or more attributes associated with each one of the one or more traffic participants, generating a sensor list of the one or more traffic participants, where the sensor list includes identifiers and attributes associated with each of the one or more traffic participants, receiving an object list from the one or more traffic participants, where the object list includes identifiers and attributes for the associated one or more traffic participants. The traffic monitoring system also includes comparing the sensor list with the object list, generating a map from the comparison, generating an updated object list from the comparison and the map, and broadcasting the updated object list.
La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de surveillance de trafic qui consiste à recevoir des données de capteur d'un ou de plusieurs capteurs en communication avec un processeur matériel, à identifier un ou plusieurs participants au trafic à partir des données de capteur, à déterminer un ou plusieurs attributs associés à chacun du ou des participants au trafic, à générer une liste de capteur du ou des participants au trafic, la liste de capteur comprenant des identifiants et des attributs associés au ou aux participants au trafic, à recevoir une liste d'objets en provenance du ou des participants au trafic, la liste d'objets comprenant des identifiants et des attributs pour le ou les participants au trafic associés. Le système de surveillance de trafic consiste à comparer la liste de capteur avec la liste d'objets, à générer une carte à partir de la comparaison, à générer une liste d'objets mise à jour à partir de la comparaison et de la carte, et à diffuser la liste d'objets mise à jour.
IMPROVE VEHICLE POSITION ESTIMATE USING INFORMATION FROM INFRASTRUCTURE
PERFECTIONNEMENT D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE À L'AIDE D'INFORMATIONS PROVENANT D'UNE INFRASTRUCTURE
2019-07-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE POSITION ESTIMATE USING INFORMATION FROM INFRASTRUCTURE
European Patent Office | 2019
|Using position estimate error bounds for safe vehicle navigation
European Patent Office | 2021
|Vehicle system using vehicle-to-infrastructure and sensor information
European Patent Office | 2019
|VEHICLE SYSTEM USING VEHICLE-TO-INFRASTRUCTURE AND SENSOR INFORMATION
European Patent Office | 2018
|Vehicle system using vehicle-to-infrastructure and sensor information
European Patent Office | 2023
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