Provided is a driving assistance control device 100 for a vehicle. The driving assistance control device 100 comprises: an acquisition unit 103 for acquiring information about a target in the vicinity of a host vehicle and prediction information for predicting that the host vehicle will turn right or left; and a control unit 101 and P1 for setting a degree of driving assistance to a higher level when the acquired target information indicates the presence of a following vehicle, the acquired prediction information is used to predict that the host vehicle will turn right or turn left, and it is estimated that the driver of the following vehicle perceives that the host vehicle will not turn right or turn left.

    La présente invention concerne un dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) destiné à un véhicule, ledit dispositif comprenant : une unité d'acquisition (103) destinée à acquérir des informations concernant une cible à proximité d'un véhicule hôte et des informations de prédiction permettant la prédiction selon laquelle le véhicule hôte tournera à droite ou à gauche; et une unité de commande (101 et P1) destinée à régler un degré d'assistance de conduite à un niveau supérieur quand les informations de cible acquises indiquent la présence d'un véhicule suiveur, les informations de prédiction acquises permettent la prédiction selon laquelle le véhicule hôte tournera à droite ou à gauche, et il est estimé que le conducteur du véhicule suiveur perçoit que le véhicule hôte ne tournera pas à droite ou à gauche.

    車両の運転支援制御装置100が提供される。運転支援制御装置100は、自車両の周囲における物標の情報および自車両が右左折することを予測するための予測情報を取得するための取得部103と、取得された物標の情報が自車両の後方に後続車両の存在を示し、取得された予測情報を用いて自車両が右折または左折することを予測し、後続車両の運転者が自車両は右折または左折しないと認識していることが推定される場合には、運転支援の度合いを高く設定する制御部101、P1とを備える。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM FOR VEHICLE, AND DRIVING ASSISTANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE DESTINÉS À UN VÉHICULE
    車両の運転支援制御装置、車両の運転支援システムおよび車両の運転支援制御方法


    Contributors:
    TAKAKI RYO (author) / ITO YOSUKE (author) / KAMIYA KEI (author) / TAKAHASHI TORU (author) / MATSUNAGA SHOGO (author) / OGURI TAKAHARU (author) / BABA TAKAHIRO (author)

    Publication date :

    2019-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS