An electronic device and a method for correcting a vehicle location on a map are provided. An electronic device for correcting the location of a moving vehicle on a map comprises: a positioning device for acquiring location information of a vehicle; an imaging device for generating a captured image by photographing multiple objects located around the vehicle; a sensor for emitting a sensing signal toward the surroundings of the vehicle and receiving the sensing signal reflected from the multiple objects; and a processor for determining the location of the vehicle on a map on the basis of the location information, selecting at least one object from the multiple objects in the captured image, calculating a first distance between the selected object and the vehicle on the basis of the reflected sensing signal, and correcting the location of the vehicle on the map on the basis of the calculated first distance.
La présente invention concerne un dispositif électronique et un procédé de correction d'un emplacement de véhicule sur une carte. Un dispositif électronique pour corriger l'emplacement d'un véhicule en mouvement sur une carte comprend : un dispositif de positionnement pour acquérir des informations sur l'emplacement d'un véhicule ; un dispositif d'imagerie pour générer une image capturée par photographie de multiples objets situés autour du véhicule ; un capteur pour émettre un signal de détection vers l'environnement du véhicule et recevoir le signal de détection réfléchi par les multiples objets ; et un processeur pour déterminer l'emplacement du véhicule sur une carte sur la base des informations sur l'emplacement, sélectionner au moins un objet parmi les multiples objets dans l'image capturée, calculer une première distance entre l'objet sélectionné et le véhicule sur la base du signal de détection réfléchi, et corriger l'emplacement du véhicule sur la carte sur la base de la première distance calculée.
차량의 지도 상의 위치를 보정하는 전자 장치 및 방법이 제공된다. 주행 중인 차량의 지도 상의 위치를 보정하는 전자 장치는, 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 측정 장치; 차량의 주변에 위치한 복수의 객체들을 촬영함으로써 촬영 이미지를 생성하는 영상 장치; 상기 차량의 주변을 향하여 센싱 신호를 방출하고 상기 복수의 객체들로부터 반사된 센싱 신호를 수신하는 센서; 및 상기 위치 정보에 기초하여 상기 차량의 지도 상의 위치를 결정하고, 상기 촬영 이미지에서 상기 복수의 객체들 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 반사된 센싱 신호에 기초하여, 상기 선택된 객체와 상기 차량 간의 제1 거리를 산출하고, 상기 산출된 제1 거리에 기초하여 상기 차량의 지도 상의 위치를 보정하는 프로세서;를 포함한다.
ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING VEHICLE LOCATION ON MAP
DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET PROCÉDÉ DE CORRECTION D'EMPLACEMENT DE VÉHICULE SUR UNE CARTE
차량의 지도 상의 위치를 보정하는 전자 장치 및 방법
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING VEHICLE LOCATION ON MAP
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|VEHICLE POSITION CORRECTING DEVICE, NAVIGATION SYSTEM, AND VEHICLE POSITION CORRECTING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR CORRECTING IMAGE DATA, ELECTRONIC DEVICE AND AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
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