To provide a vehicle position correcting device with which it is possible to perform highly accurate position correction with high frequency.SOLUTION: A vehicle position correcting device 1 comprises: a vehicle position specification unit 11 for specifying a vehicle position; an image acquisition unit 12 for acquiring image information from an imaging device 41 for imaging a mark; an image analysis unit 13 for extracting feature extraction information that indicates the feature of the mark imaged by the imaging device 41, on the basis of the image information acquired by the image acquisition unit 12; a mark information acquisition unit 14 for acquiring the position information and feature information of the mark on the basis of the vehicle position specified by the vehicle position specification unit 11; a mark specification unit 15 for comparing the feature extraction information extracted by the image analysis unit 13 with the feature information acquired by the mark information acquisition unit 14, and specifying the mark imaged by the imaging device 41; and a position correction unit 16 for correcting the vehicle position on the basis of the positional relationship between the mark specified by the mark specification unit 15 and the imaging device 41 and the position information of the mark acquired by the mark information acquisition unit 14.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】精度の高い位置補正を高い頻度で行うことができる車輌位置補正装置を提供する。【解決手段】車輌位置補正装置1は、車輌位置を特定する車輌位置特定部11と、標識を撮影するための撮像装置41から画像情報を取得する画像取得部12と、画像取得部12が取得した画像情報に基づいて、撮像装置41が撮影した標識の特徴を示す特徴抽出情報を抽出する画像解析部13と、車輌位置特定部11が特定した車輌位置に基づいて、標識の位置情報及び特徴情報を取得する標識情報取得部14と、画像解析部13が抽出した特徴抽出情報と、標識情報取得部14が取得した特徴情報とを比較して、撮像装置41が撮影した標識を特定する標識特定部15と、標識特定部15が特定した標識と撮像装置41との位置関係と、標識情報取得部14が取得した当該標識の位置情報と、に基づいて車輌位置の補正を行う位置補正部16と、を備えた。【選択図】図1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE POSITION CORRECTING DEVICE, NAVIGATION SYSTEM, AND VEHICLE POSITION CORRECTING PROGRAM


    Additional title:

    車輌位置補正装置、ナビゲーションシステム、及び、車輌位置補正プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS