Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen Antriebsstrang (120, 230) aufweist, wobei dem Antriebsstrang (120, 230) zumindest ein Drehzahlregelelement zugeordnet ist, und der Antriebsstrang (120, 230) als Elemente zumindest ein Antriebsrad (129, 238), sowie zumindest einen Antriebsmotor (122, 232) für das zumindest eine Antriebsrad (129, 238) aufweist, umfassend die Schritte: Umwandeln eines Sollwerts einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in einen Sollwert einer Drehzahl des Antriebsmotors (122, 232) (Schritt 320), Bestimmen eines Istwerts der Drehzahl des Antriebsmotors (122, 232) (Schritt 340), Berechnen einer Regelabweichung aus der Differenz des Sollwerts und des Istwerts der Drehzahl des Antriebsmotors (122, 232) (Schritt 360), Zuführen der Regelabweichung an das Drehzahlregelelement (114, 221) zur Bildung einer Stellgröße (Schritt 390/Schritt 450), und Ansteuern eines Steuerelements mit der Stellgröße, welches die Drehzahl zumindest eines Elements des Antriebsstrangs (120, 230) beeinflusst (Schritt 400; Schritt 460).
The invention relates to a method for controlling the speed of a motor vehicle, wherein the vehicle has a drive train (120, 230), wherein the drive train (120, 230) is assigned at least one rotational speed control element, and the drive train (120, 230) has as elements at least one drive wheel (129, 238) and at least one drive motor (122, 232) for the least one drive wheel (129, 238), comprising the steps: converting a set point of a speed of the motor vehicle into a set point of a rotational speed of the drive motor (122, 232) (step 320), determining an actual value of the rotational speed of the drive motor (122, 232) (step 340), calculating a control deviation from the difference between the set point and the actual value of the rotational speed of the drive motor (122, 232) (step 360), feeding the control deviation to the rotational speed control element (114, 221) to form an actuating variable (step 390/step 450), and driving a control element with the actuating variable, which influences the rotational speed of at least one element of the drive train (120, 230), (step 400; step 460).
L'invention concerne un procédé de régulation de vitesse d'un véhicule automobile, le véhicule automobile comportant une chaîne cinématique (120, 230). La chaîne cinématique (120, 230) est associée à au moins un élément de régulation de vitesse de rotation et la chaîne cinématique (120, 230) comporte comme éléments au moins une roue d'entraînement (129, 238) et au moins un moteur d'entraînement (122, 232) destiné à l'au moins une roue d'entraînement (129, 238). Le procédé comprend les étapes suivantes : convertir une valeur de consigne d'une vitesse du véhicule automobile en une valeur cible d'une vitesse de rotation du moteur d'entraînement (122, 232) (étape 320), déterminer la valeur réelle de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement (122, 232) (étape 340), calculer un écart de régulation à partir de la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement (122, 232) (étape 360), fournir l'écart de régulation à l'élément de commande de vitesse (114, 221) pour former une grandeur de réglage (étape 390/étape 450), et commander avec la grandeur de réglage un élément de commande qui influe sur la vitesse de rotation d'au moins un élément de la chaîne cinématique (120, 230) (étape 400, étape 460).
VERFAHREN ZUR GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR CONTROLLING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2015
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