Methods and systems are described for autonomously driving a vehicle. Sensor data is received from one or more sensors and a graphical representation of the sensor data is generated, which may comprise a driving situation map. The driving situation map may be represented using a logarithmic polar coordinate system comprising an angle dimension and a radius dimension. From the driving situation map, a graphical driving command is determined, which may comprise a graphically depicted arrow, referred to as a cognitive arrow. The vehicle is driven based on the graphical driving command to represent the desired controlling parameters. Pairs of driving situation maps as input with the cognitive arrows as the output may be used for end-to-end deep learning to train the algorithm for generating the cognitive arrow.
L'invention concerne des procédés et des systèmes destinés à conduire un véhicule de manière autonome. Des données de capteurs sont reçues d'un ou de plusieurs capteurs et une représentation graphique des données de capteurs, laquelle peut comprendre une carte de situation de conduite, est générée. La carte de situation de conduite peut être représentée au moyen d'un système de coordonnées polaires logarithmique comprenant une dimension d'angle et une dimension de rayon. À partir de la carte de situation de conduite, une commande de conduite graphique, laquelle peut comprendre une flèche décrite graphiquement, appelée flèche cognitive, est déterminée. Le véhicule est conduit sur la base de la commande de conduite graphique pour représenter les paramètres de contrôle désirés. Des paires de cartes de situation de conduite en tant qu'entrée avec les flèches cognitives en tant que sortie peuvent servir à l'apprentissage profond de bout en bout pour entraîner l'algorithme destiné à générer la flèche cognitive.
AUTONOMOUS DRIVING METHODS AND SYSTEMS
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE CONDUITE AUTONOME
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLE DRIVING
European Patent Office | 2023
|Autonomous Driving Systems and Methods for Vehicle Autonomous Driving
European Patent Office | 2023
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