In one embodiment, a method includes receiving sensor data from one or more sensors of an autonomous vehicle (AV); determining that a first sensor of the one or more sensors needs recalibration based on the sensor data. The first sensor being of a first sensor type. The method also includes sending a request to a.remote -management system indicating that one or more of the sensors of the AV need, recalibration and a location of the AV; determining the presence of a service vehicle having a calibration target configured to calibrate sensors of the first sensor type; and initiating a calibration routine using the calibration target.

    L'invention concerne, dans un mode de réalisation, un procédé consistant à : recevoir des données de capteur(s), provenant d'au moins un capteur d'un véhicule autonome (AV) ; et à déterminer qu'un premier capteur parmi le ou les capteurs nécessite un nouvel étalonnage, d'après les données de capteur(s). Le premier capteur est d'un premier type de capteur. Le procédé consiste également à : envoyer une demande à un système de gestion à distance, indiquant qu'au moins un des capteurs de l'AV nécessite un nouvel étalonnage et une localisation de l'AV ; déterminer la présence d'un véhicule de service, dont une cible d'étalonnage est configurée pour étalonner les capteurs du premier type de capteur ; et lancer une routine d'étalonnage, à l'aide de la cible d'étalonnage.


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    Title :

    MOBILE SENSOR CALIBRATION


    Additional title:

    ÉTALONNAGE DE CAPTEUR MOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    MOBILE VEHICULAR ALIGNMENT FOR SENSOR CALIBRATION

    LAWRENCE JON D / JEFFERIES RYAN M / NELSON NICHOLAS R et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    MOBILE VEHICULAR ALIGNMENT FOR SENSOR CALIBRATION

    LAWRENCE JON D / JEFFERIES RYAN M / NELSON NICHOLAS R et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Mobile vehicular alignment for sensor calibration

    LAWRENCE JON D / JEFFERIES RYAN M / NELSON NICHOLAS R et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Self-contained mobile sensor calibration structure

    GRABER SARAH / KOESTINGER MARTIN / O'BRIEN BARRY JAMES et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Self-contained mobile sensor calibration structure

    GRABER SARAH / KOESTINGER MARTIN / O'BRIEN BARRY JAMES et al. | European Patent Office | 2019

    Free access