A flapping-wing aircraft includes a support frame, a motor coupled to the support frame, a pair of wings coupled to the support frame, and a linkage assembly coupled to the support frame and configured to translate an output torque of the motor into flapping motion of the wings, wherein the linkage assembly includes a first link coupled to a rotational output of the motor, a second link pivotably coupled to the first link at a first pivot joint, a third link pivotably coupled to the second link at a second pivot joint, and a fourth link pivotably coupled to the support frame and slidably coupled to the third link, and wherein the fourth link is coupled to a first wing of the pair of wings.

    L'invention concerne un aéronef à ailes battantes, lequel aéronef comprend un bâti de support, un moteur couplé au bâti de support, une paire d'ailes couplées au bâti de support, et un ensemble de liaison couplé au bâti de support et configuré de façon à transformer un couple de sortie du moteur en un mouvement de battement des ailes, l'ensemble de liaison comprenant une première liaison couplée à une sortie de rotation du moteur, une deuxième liaison couplée de manière pivotante à la première liaison en un premier joint de pivot, une troisième liaison couplée de manière pivotante à la deuxième liaison en un second joint de pivot, et une quatrième liaison couplée de façon pivotante au bâti de support et couplée de manière coulissante à la troisième liaison, et la quatrième liaison étant couplée à une première aile de la paire d'ailes.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HOVER-CAPABLE FLAPPING-WING AIRCRAFT


    Additional title:

    AÉRONEF À AILES BATTANTES APTE AU VOL STATIONNAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16H Getriebe , GEARING



    Hover-capable flapping-wing aircraft

    BENEDICT MOBLE / COLEMAN DAVID A | European Patent Office | 2022

    Free access

    Hover-Capable Flapping-Wing Aircraft

    BENEDICT MOBLE / COLEMAN DAVID A | European Patent Office | 2020

    Free access

    A Truly Biomimetic Hover-Capable Flapping Wing Robot

    Coleman, David / Benedict, Moble | British Library Conference Proceedings | 2018


    Flat vibration double-wing flapping hover

    ZHANG DEYUAN / ZHOU XIANGCONG / SONG XIAOGANG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Rotary-wing, hover-capable aircraft and methods

    BENEDICT MOBLE / DENTON HUNTER J / KANG HAO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access