The present invention improves vehicle design freedom by reducing energy capacity while shortening the wait time of a user 701 who has performed a use request for an on-demand predefined route automated driving vehicle 100. The on-demand predefined route automated driving vehicle 100 drives in an automated manner, regardless of whether a passenger is on board, along a circular-connecting predefined route 30 which has a circular predefined route 31 and a connecting predefined route 32. The in-vehicle control device 115 of the on-demand predefined route automated driving vehicle 100 transmits its current location to a fleet control device 501, and controls a drive mechanism 112, a braking mechanism 113 and a travel-direction control mechanism 114 in a manner such that a vehicle which has not received an allocation command signal and does not have a passenger on board travels toward an expected boarding location when said vehicle is selected, by the fleet control device 501, as a vehicle to be allocated in advance to an expected boarding location which is a location expected to become a scheduled boarding location along the circular-connecting predefined route 30.
La présente invention améliore la liberté de conception de véhicule par réduction de la capacité d'énergie tout en raccourcissant le temps d'attente d'un utilisateur 701 qui a effectué une demande d'utilisation d'un véhicule à déplacement automatique sur itinéraire établi à la demande 100. Le véhicule à déplacement automatique sur itinéraire établi à la demande 100 se déplace automatiquement, indépendamment du fait qu'un passager soit à bord, le long d'un itinéraire établi de connexion circulaire 30 qui a un itinéraire établi circulaire 31 et un itinéraire établi de connexion 32. Le dispositif de commande embarqué 115 du véhicule à déplacement automatique sur itinéraire établi à la demande 100 transmet son emplacement actuel à un dispositif de commande de flotte 501, et commande un mécanisme d'entraînement 112, un mécanisme de freinage 113 et un mécanisme de commande de direction de déplacement 114 de telle sorte qu'un véhicule qui n'a pas reçu de signal de commande d'attribution et qui n'a pas de passager à bord se déplace vers un emplacement d'embarquement attendu lorsque ledit véhicule est sélectionné, par le dispositif de commande de flotte 501, en tant que véhicule devant être attribué à l'avance à un emplacement d'embarquement attendu qui est un emplacement attendu pour devenir un emplacement d'embarquement programmé le long de l'itinéraire établi de connexion circulaire 30.
オンデマンド既定ルート自動走行車両100の利用要求を行った利用者701の待ち時間を短縮しつつ、エネルギー搭載量を減らして車両の設計自由度を向上させる。 オンデマンド既定ルート自動走行車両100は、環状既定ルート31と接続既定ルート32を有する環状接続既定ルート30を、乗員の有無に関わらず自動で走行する。オンデマンド既定ルート自動走行車両100の車両搭載制御装置115は、現在位置をフリートコントロール装置501に送信すると共に、乗員が乗っておらず、配車指令信号を受信していない状態でフリートコントロール装置501に環状接続既定ルート30上の乗車予定位置になることが予想される位置である予想乗車位置に事前に配車する車両として当該車両が選択された場合に、予想乗車位置に向かって走行するように、駆動機構112、制動機構113および進行方向制御機構114を制御する。
ON-DEMAND PREDEFINED ROUTE AUTOMATED DRIVING VEHICLE
VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE SUR ITINÉRAIRE ÉTABLI À LA DEMANDE
オンデマンド既定ルート自動走行車両
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |