The present invention improves the accuracy of predicting rarely occurring behavior of moving bodies, without reducing the accuracy of predicting commonly occurring behavior of moving bodies. A vehicle 101 is provided with a moving body behavior prediction device 10. The moving body behavior prediction device 10 is provided with a first behavior prediction unit 203 and a second behavior prediction unit 207. The first behavior prediction unit 203 learns first predicted behavior 204 so as to minimize the error between behavior prediction results for moving bodies and behavior recognition results for the moving bodies after a prediction time has elapsed. The second behavior prediction unit 207 learns future second predicted behavior 208 of the moving bodies around the vehicle 101 so that the vehicle 101 does not drive in an unsafe manner.

    La présente invention permet d'améliorer la précision de prédiction de comportements de corps mobiles qui se produisent rarement, sans réduire la précision de prédiction de comportements de corps mobiles qui se produisent couramment. Un véhicule (101) est équipé d'un dispositif de prédiction de comportement de corps mobile (10). Le dispositif de prédiction de comportement de corps mobile (10) est doté d'une première unité de prédiction de comportement (203) et d'une seconde unité de prédiction de comportement (207). La première unité de prédiction de comportement (203) apprend un premier comportement prédit (204) afin de réduire à un minimum l'erreur entre des résultats de prédiction de comportement concernant des corps mobiles et des résultats de reconnaissance de comportement concernant les corps mobiles après écoulement d'une durée de prédiction. La seconde unité de prédiction de comportement (207) apprend un second comportement prédit à venir (208) des corps mobiles autour du véhicule (101) de sorte que le véhicule (101) ne conduise pas dangereusement.

    頻出する移動体の挙動の予測精度の低下を伴うことなく、希少な移動体の挙動の予測精度を向上させる。自車両101には移動体挙動予測装置10が設けられ、移動体挙動予測装置10には、第一挙動予測部203および第二挙動予測部207が設けられ、第一挙動予測部203は、移動体の挙動の予測結果と、予測時間経過後の移動体の挙動の認識結果との誤差を最小化するように、第一予測挙動204を学習し、第二挙動予測部207は、自車両101が不安全な運転を行わないように自車両101の周辺の移動体の将来の第二予測挙動208を学習する。


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    Title :

    MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION DEVICE AND MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT DE CORPS MOBILE
    移動体挙動予測装置および移動体挙動予測方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V



    Moving body behavior prediction device and moving body behavior prediction method

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITO HIROAKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION DEVICE AND MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION METHOD

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITO HIROAKI | European Patent Office | 2021

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    MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION DEVICE

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITOU HIROAKI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Moving body behavior prediction device

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITOU HIROAKI | European Patent Office | 2022

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    MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION DEVICE

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITO HIROAKI | European Patent Office | 2019

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