The present disclosure related to a robotic working tool100comprising a controller110and at least a first and at least a second magnetic sensor arranged to sense a magnetic signal. The controller 110is configured to detect a first magnetic signal; determine a signal strength of the detected first magnetic signal;determine if the signal strength of the detected magnetic signal is above or below a threshold value, and if the signal strength is above the threshold value, accept signal detection input for the first magnetic signal from a first set of sensors, and if the signal strength is below the threshold value, accept signal detection input for the first magnetic signal from a second set of sensors, wherein the second set of sensors is a subset of the first set.The disclosure also relates to a method for use in the robotic working tool and a computer readable medium for carrying computer instructions that when loaded into a controller of a robotic working tool, cause the robotic working tool to operate according to a method.
La présente invention concerne un outil de travail robotique 100 comprenant un contrôleur 110 et au moins un premier et au moins un second capteur magnétique disposés pour détecter un signal magnétique. Le contrôleur 110 est configuré pour détecter un premier signal magnétique ; pour déterminer une intensité de signal du premier signal magnétique détecté ; pour déterminer si l'intensité de signal du signal magnétique détecté est supérieure ou inférieure à une valeur seuil, et si l'intensité de signal est supérieure à la valeur seuil, pour accepter une entrée de détection de signal du premier signal magnétique issu d'un premier ensemble de capteurs, et si l'intensité de signal est inférieure à la valeur seuil, pour accepter une entrée de détection de signal du premier signal magnétique issu d'un second ensemble de capteurs, le second ensemble de capteurs étant un sous-ensemble du premier ensemble. L'invention concerne également un procédé destiné à être utilisé dans l'outil de travail robotique et un support lisible par ordinateur permettant d'exécuter des instructions d'ordinateur qui, lorsqu'elles sont chargées dans un contrôleur d'un outil de travail robotique, amènent l'outil de travail robotique à fonctionner conformément à un procédé.
A ROBOTIC WORKING TOOL AND WORK AREA BOUNDARY SENSING METHOD
OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE LIMITE DE ZONE DE TRAVAIL
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Robotic working tool and work area boundary sensing method
European Patent Office | 2022
|A ROBOTIC WORKING TOOL AND WORK AREA BOUNDARY SENSING METHOD
European Patent Office | 2023
|A Robotic Working Tool and Work Area Boundary Sensing Method
European Patent Office | 2020
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