Provided is a vehicle steering control method that can carry out frequent fine adjustments to turning angle, while turning as called for by a target turning angle command, without discomfiting the drivers. A steering controller (4) inputs the target turning angle command composed on the basis of travel environment information (step S1); determines whether the target turning angle command is within a corrective steering region that is at most an angle threshold value (θlim) and at least an angular speed threshold value (ωlim) or is within a noncorrective steering region other than the corrective steering region (step S2); and when generating a steering command angle and a turning command angle on the basis of the target turning angle command, sets allocation of the steering command angle to "0" and only generates the turning command angle (S3) in the corrective steering region, and generates the steering command angle and the turning command angle (S3, S5, S8) in the noncorrective steering region.

    L'invention concerne un procédé de commande de braquage de véhicule qui peut effectuer des réglages fins fréquents de l'angle de rotation, tout en tournant selon une commande d'angle de rotation cible, sans déranger les conducteurs. Un dispositif de commande de braquage (4) fournit en entrée la commande d'angle de rotation cible composée sur la base d'informations d'environnement de déplacement (étape S1) ; détermine si la commande d'angle de rotation cible se trouve dans une région de braquage correctif qui est au plus une valeur seuil d'angle (θlim) et au moins une valeur seuil de vitesse angulaire (ωlim) ou se trouve dans une région de braquage non correctif autre que la région de braquage correctif (étape S2) ; et lors de la production d'un angle de commande de braquage et d'un angle de commande de rotation en fonction de la commande d'angle de rotation cible, définit l'attribution de l'angle de commande de braquage à « 0 » et produit uniquement l'angle de commande de rotation (S3) dans la région de braquage correctif, et produit l'angle de commande de braquage et l'angle de commande de rotation (S3, S5, S8) dans la région de braquage non correctif.

    目標転舵角指令に応答する転舵は行いつつ、転舵角の頻繁な微調整を行ってもドライバに与える違和感を抑制可能な車両のステアリング制御方法を提供する。 操転舵コントローラ(4)は、走行環境情報に基づいて作成された目標転舵角指令を入力し(ステップS1)、目標転舵角指令が、角度閾値(θlim)以下、かつ、角速度閾値(ωlim)以上の修正舵領域か、修正舵領域以外の非修正舵領域かを判定し(ステップS2)、目標転舵角指令に基づいて操舵指令角と転舵指令角とを生成するときに、修正舵領域では、操舵指令角の配分を「0」とし、転舵指令角のみ生成し(S3)、非修正舵領域では、操舵指令角と転舵指令角とを生成する(S3、S5,S8)。


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    Title :

    VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE BRAQUAGE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE BRAQUAGE DE VÉHICULE
    車両のステアリング制御方法および車両のステアリング制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    Vehicle steering control method, steering control device and vehicle

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