According to the present invention, external environment information collected by a camera, etc., mounted on a vehicle is acquired by an external environment information acquisition unit 302, and a label is added thereto by a labeling unit 304. In this case, if the vehicle can proceed without making an avoidance motion at the time when the information to be labeled is acquired, a label indicating that passage is possible is to be added. On the other hand, if the vehicle has made an avoidance motion, a label need not be added to the external environment information, or a label indicating passage inhibition may be added thereto.

    Selon la présente invention, des informations d'environnement externe collectées par une caméra, etc. montée sur un véhicule sont acquises par une unité d'acquisition d'informations d'environnement externe 302, et une étiquette est ajoutée à celles-ci par une unité d'étiquetage 304. Dans ce cas, si le véhicule peut poursuivre sans effectuer un mouvement d'évitement au moment où les informations à étiqueter sont acquises, une étiquette indiquant que le passage est possible doit être ajoutée. D'autre part, si le véhicule a effectué un mouvement d'évitement, il n'est pas nécessaire d'ajouter une étiquette aux informations d'environnement externe, ou une étiquette indiquant l'interdiction de passage peut être ajoutée à celles-ci.

    車両に搭載したカメラ等で収集した外部環境情報を外部環境情報取得部302により取得し、ラベリング処理部304によりラベルを付与する。その際に、ラベリング対象の情報を取得した時点で車両が回避動作をすることなく通行できれば付与するラベルは通過可能を示すラベルである。一方、回避動作をした場合には、外部環境情報にラベルを付与し無くともよいし、通過不可の旨のラベルを付与してもよい。


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    Title :

    TEACHER DATA COLLECTION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COLLECTE DE DONNÉES DE PROFESSEUR
    教師データ収集装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06V



    Teacher data generation device and teacher data generation method

    ITSUI TAKAYUKI | European Patent Office | 2022

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    TEACHER DATA CREATION DEVICE, TEACHER DATA CREATION METHOD, AND PROGRAM

    ASAHARA NORIKI / YOKOYAMA DAIKI | European Patent Office | 2022

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    TEACHER DATA GENERATION DEVICE

    FUJITA YASUHITO | European Patent Office | 2021

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    DATA COLLECTION DEVICE, DATA COLLECTION SYSTEM, AND DATA COLLECTION METHOD

    TSUYUNASHI MASASHI / MATSUO TOMOHIRO | European Patent Office | 2020

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