A system and method is provided for early detection of objects by a perception system of a vehicle, and triggering a precautionary action by the vehicle in response without waiting for a more precise detection. The vehicle has a multi-level sensor range, wherein a first level of the sensor range is adjacent an outer bounds of the sensor range and has a first confidence value, and a second level of the sensor range is within the first range and has a second higher confidence value. In situations when oncoming traffic is traveling at a high rate of speed, the vehicle responds to noisier detections, or objects perceived with a lower degree of confidence, rather than waiting for verification which may come too late.

    Système et procédé pour la détection précoce d'objets par un système de perception d'un véhicule, et le déclenchement d'une action de précaution par le véhicule en réponse sans attendre une détection plus précise. Le véhicule a une plage de détection à multiples niveaux, un premier niveau de la plage de détection étant adjacent à une limite extérieure de la plage de détection et ayant une première valeur de confiance, et un second niveau de la plage de détection est dans la première plage et a une seconde valeur de confiance plus élevée. Dans des situations où le trafic venant en sens inverse se déplace à une vitesse élevée, le véhicule répond à des détections plus bruyantes, ou à des objets perçus avec un degré de confiance plus faible, plutôt que d'attendre une vérification qui peut survenir trop tard.


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    Title :

    EARLY OBJECT DETECTION FOR UNPROTECTED TURNS


    Additional title:

    DÉTECTION PRÉCOCE D'OBJET POUR DES VIRAGES NON PROTÉGÉS


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Early object detection for unprotected turns

    LUDERS BRANDON DOUGLAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    EARLY OBJECT DETECTION FOR UNPROTECTED TURNS

    LUDERS BRANDON DOUGLAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    Early object detection for unprotected turns

    LUDERS BRANDON DOUGLAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    EARLY OBJECT DETECTION FOR UNPROTECTED TURNS

    LUDERS BRANDON DOUGLAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    EARLY OBJECT DETECTION FOR UNPROTECTED TURNS

    LUDERS BRANDON D | European Patent Office | 2021

    Free access