This embodiment provides a transport service method, vehicle platooning method, vehicle group navigation system, self-driving vehicle capable of platooning, and grouped vehicle guidance device, with which it is possible to appropriately control the distance between grouped vehicles according to changes in road conditions. In this embodiment, vehicles, the individual parameters (for example, the gross weight when loaded with cargo, passengers, animals or the like, the overtaking acceleration, deceleration/braking performance, or tire frictional force) of which fall within a predetermined range, are grouped together to form a vehicle group. In specific terms, within grouped vehicles that constitute a predetermined vehicle group, the ratio of the maximum parameter value to the minimum parameter value is set so as not to exceed 1000.
La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un procédé de service de transport, un procédé de conduite en convoi automatisé de véhicules, un système de navigation de groupe de véhicules, un véhicule autonome apte à la conduite en convoi automatisé, et un dispositif de guidage de véhicules groupés, qui permettent de commander de manière appropriée la distance entre des véhicules groupés en fonction de changements d'états de route. Dans ce mode de réalisation, les véhicules, dont les paramètres individuels (par exemple le poids brut lors d'un chargement de marchandises, de passagers, d'animaux ou similaires, les performances d'accélération de dépassement, de décélération/de freinage, ou la force de frottement du pneu) se situent dans une plage prédéfinie, sont regroupés pour former un groupe de véhicules. Plus précisément, dans des véhicules groupés qui constituent un groupe de véhicules prédéfini, le rapport entre la valeur de paramètre maximale et la valeur de paramètre minimale est réglé de manière à ne pas dépasser 1000.
本実施形態では、路面状況の変化に応じてグループ車両間の間隔を適正に制御できる輸送サービス方法および車両隊列運行方法、車両グループ運行システム、連携走行可能な自走式車両、グループ車両誘導機を提供する。 本実施形態では、(例えば荷物または人、動物などの搭載時の総重量や追越加速度、減速/ブレーキ制動性能、タイヤの摩擦力など)車両個々のパラメータ値が所定範囲内に含まれる車両を集めて車両グループを編成する。 具体的には所定の車両グループを構成するグループ車両内において、最大のパラメータ値の最小値に対する比率を1000以下に設定する。
TRANSPORT SERVICE METHOD AND VEHICLE PLATOONING METHOD, VEHICLE GROUP NAVIGATION SYSTEM, SELF-DRIVING VEHICLE CAPABLE OF PLATOONING, AND GROUPED VEHICLE GUIDANCE DEVICE
PROCÉDÉ DE SERVICE DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE CONDUITE EN CONVOI AUTOMATISÉ DE VÉHICULES, SYSTÈME DE NAVIGATION DE GROUPE DE VÉHICULES, VÉHICULE AUTONOME APTE À LA CONDUITE EN CONVOI AUTOMATISÉ, ET DISPOSITIF DE GUIDAGE DE VÉHICULES GROUPÉS
輸送サービス方法および車両隊列運行方法、車両グループ運行システム、連携走行可能な自走式車両、グループ車両誘導機
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|VEHICLE VEHICLE PLATOONING DEVICE AND VEHICLE PLATOONING METHOD
European Patent Office | 2024
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