차량, 차량의 군집 주행 장치 및 군집 주행 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 차량의 군집 주행 제어 방법은, 복수의 차량들이 군집 주행 차량들로 지정되고, 지정된 상기 군집 주행 차량들이 선행 차량과 후행 차량으로 구분되어 군집 주행 모드로 진입하는 단계와; 상기 군집 주행 모드에서, 상기 선행 차량이 초음파 신호를 송신하고 상기 후행 차량이 초음파 신호를 수신하는 단계와; 상기 초음파 신호의 수신에 기초하여 상기 선행 차량의 초음파 송신 위치에 대한 상기 후행 차량의 초음파 수신 위치를 파악하는 단계와; 상기 상대적 위치 파악의 결과에 기초하여 상기 후행 차량이 상기 군집 주행 모드의 유지를 위해 상기 선행 차량을 정상적으로 추종하는지를 판단하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    VEHICLE VEHICLE PLATOONING DEVICE AND VEHICLE PLATOONING METHOD


    Additional title:

    차량, 차량의 군집 주행 장치 및 군집 주행 방법


    Publication date :

    2024-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VEHICLE PLATOONING

    CUEVAS RAMIREZ MARIA / BROWN RUTH | European Patent Office | 2021

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    MARIA CUEVAS RAMIREZ / RUTH BROWN / JONATHAN HART | European Patent Office | 2023

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