차량, 차량의 군집 주행 장치 및 군집 주행 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 차량의 군집 주행 제어 방법은, 복수의 차량들이 군집 주행 차량들로 지정되고, 지정된 상기 군집 주행 차량들이 선행 차량과 후행 차량으로 구분되어 군집 주행 모드로 진입하는 단계와; 상기 군집 주행 모드에서, 상기 선행 차량이 초음파 신호를 송신하고 상기 후행 차량이 초음파 신호를 수신하는 단계와; 상기 초음파 신호의 수신에 기초하여 상기 선행 차량의 초음파 송신 위치에 대한 상기 후행 차량의 초음파 수신 위치를 파악하는 단계와; 상기 상대적 위치 파악의 결과에 기초하여 상기 후행 차량이 상기 군집 주행 모드의 유지를 위해 상기 선행 차량을 정상적으로 추종하는지를 판단하는 단계를 포함한다.
VEHICLE VEHICLE PLATOONING DEVICE AND VEHICLE PLATOONING METHOD
차량, 차량의 군집 주행 장치 및 군집 주행 방법
2024-06-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |