Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs bei einem wenigstens einem nachfolgenden Fahrzeug (60 bis 120) vorausfahrenden Fahrzeug (40) zur Vermeidung eines Auffahrens des vorausfahrenden Fahrzeugs (40) auf ein Hindernis (20), wobei a) bei dem vorausfahrenden Fahrzeug (40) eine Fahrerwarnung ausgelöst wird, wenn wenigstens eine Warnbedingung erfüllt ist, wobei b) die Erfüllung der Warnbedingung angibt, dass aufgrund der momentanen Fahrsituation des vorausfahrenden Fahrzeugs (40) relativ zum Hindernis (20) der selbsttätige Notbremsvorgang auszulösen ist, wobei c) der selbsttätige Notbremsvorgang bei dem vorausfahrenden Fahrzeug (40) erst nach Auslösung der Fahrerwarnung und anschließendem Ablauf einer Warnzeitdauer (tWarning) ausgelöst wird, wobei d) die Warnzeitdauer (tWarning) als Gesamtwarnzeitdauer eine erste Warnzeitdauer (tWarningSignal) und eine zweite Warnzeitdauer (tPartialBrk) beinhaltet, wobei e) während der ersten Warnzeitdauer (tWarningSignal) optische und/oder akustische Warnsignale ausgegeben werden und im Rahmen der sich an die erste Warnzeitdauer (tWarningSignal) unmittelbar anschließenden zweiten Warnzeitdauer (tPartialBrk) eine Teilbremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs (40) mit einer Teilbremsverzögerung durchgeführt wird, welche kleiner als eine bei dem selbsttätigen Notbremsvorgang des vorausfahrenden Fahrzeugs (40) wirkende Notbremsverzögerung ist. Die Erfindung sieht vor, dass f) bei dem wenigstens einen nachfolgenden sich noch in einem ungebremsten Zustand befindlichen Fahrzeug (60 bis 120) frühestens zu einem ersten Zeitpunkt (t1), an welchem die erste Warnzeitdauer (tWarningSignal) bei dem vorausfahrenden Fahrzeug (40) beginnt und spätestens zu einem zweiten Zeitpunkt (t2), an welchem die erste Warnzeitdauer (tWarningSignal) bei dem vorausfahrenden Fahrzeug (40) endet, eine selbsttätige Bremsung eingeleitet wird.

    The invention relates to a method for triggering an automatic emergency braking operation in a vehicle (40) preceding at least one following vehicle (60 to 120) in order to avoid a collision of the preceding vehicle (40) with an obstacle (20), wherein a) a driver warning is triggered in the preceding vehicle (40) if at least one warning condition is fulfilled, b) the fulfillment of the warning condition indicates that, on the basis of the current driving situation of the preceding vehicle (40) relative to the obstacle (20), the automatic emergency braking operation should be triggered, c) the automatic emergency braking operation is triggered in the preceding vehicle (40) only after the driver warning has been triggered and subsequently a warning duration (tWarning) has expired, d) the warning duration (tWarning) contains, as the total warning duration, a first warning duration (tWarningSignal) and a second warning duration (tPartialBrk), e) during the first warning duration (tWarningSignal), optical and/or acoustic warning signals are output and, within the second warning duration (tPartialBrk) immediately following the first warning duration (tWarningSignal), partial braking of the preceding vehicle (40) is performed with a partial braking deceleration that is less than an emergency braking deceleration effective during the automatic emergency braking operation of the preceding vehicle (40). According to the invention, f) in the at least one following vehicle (60 to 120) still in an unbraked state, automatic braking is initiated at the earliest at a first time (t1), at which the first warning duration (tWarningSignal) begins in the preceding vehicle (40), and at the latest at a second time (t2), at which the first warning duration (tWarningSignal) ends in the preceding vehicle (40).

    L'invention concerne un procédé de déclenchement d'un processus freinage automatique d'urgence dans le cas d'un véhicule (40) précédant au moins un véhicule suivant (60 à 120) afin d'éviter que le véhicule précédent (40) heurte un obstacle (20), a) un avertissement de conducteur étant déclenché dans le véhicule précédent (40) si au moins une condition d'avertissement est satisfaite, b) la satisfaction à la condition d'avertissement indiquant que, en raison de la situation de roulement actuelle du véhicule précédent (40) par rapport à l'obstacle (20), le processus de freinage d'urgence automatique doit être déclenché, c) le processus de freinage d'urgence automatique dans le véhicule précédent (40) n'étant déclenché qu'après le déclenchement de l'avertissement de conducteur puis à l'expiration d'un intervalle de temps d'avertissement (tWarning), d) l'intervalle de temps d'avertissement (tWarning) comprenant un premier intervalle de temps d'avertissement (tWarningSignal) et un deuxième intervalle de temps d'avertissement (tPartialBrk) comme intervalle de temps d'avertissement total, e) des signaux d'avertissement optiques et/ou acoustiques étant émis pendant le premier intervalle de temps d'avertissement (tWarningSignal) et, dans le cadre du deuxième intervalle de temps d'avertissement (tPartialBrk) qui suit immédiatement après le premier intervalle de temps d'avertissement (tWarningSignal), un freinage partiel du véhicule précédent (40) étant effectué avec une décélération de freinage partielle qui est inférieure à une décélération du freinage d'urgence agissant pendant processus de freinage d'urgence automatique du véhicule précédent (40). Selon l'invention, f), dans l'au moins un véhicule suivant (60 à 120) se trouvant toujours dans un état non freiné, un freinage automatique est déclenché au plus tôt à un premier instant (t1), auquel le premier instant d'avertissement (tWarningSignal) commence dans le véhicule précédent (40), et au plus tard à un deuxième instant (t2) auquel le premier instant d'avertissement (tWarningSignal) se termine dans le véhicule précédent (40).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR AUSLÖSUNG EINES SELBSTTÄTIGEN NOTBREMSVORGANGS BEI EINER FAHRZEUGKOLONNE


    Additional title:

    METHOD FOR TRIGGERING AN AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING OPERATION IN A VEHICLE CONVOY
    PROCÉDÉ DE DÉCLENCHEMENT D'UN PROCESSUS DE FREINAGE D'URGENCE AUTOMATIQUE DANS UNE COLONNE DE VÉHICULES


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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