Aspects of the disclosure relate to controlling a first vehicle (100) in an autonomous driving mode. While doing so, a second vehicle (720, 820, 920, 1020) may be identified. Geometry for a future trajectory of the first vehicle may be identified, and an initial allowable discomfort value may be identified. Determining a speed profile for the geometry that meets the value may be attempted by determining a discomfort value for the speed profile based on a set of factors relating to at least discomfort of a passenger of the first vehicle and discomfort of a passenger of the second vehicle. When a speed profile that meets the value cannot be determined, the value may be adjusted until a speed profile that meets the value is determined. The speed profile that meets an adjusted value is used to control the first vehicle in the autonomous driving mode.

    La présente invention, selon certains aspects, concerne une commande d'un véhicule (100) en mode de conduite autonome. Ce faisant, un second véhicule (720, 820, 920, 1020) peut être identifié. Une géométrie d'une future trajectoire du premier véhicule peut être identifiée, et une valeur initiale admissible d'inconfort peut être identifiée. La détermination d'un profil de vitesse correspondant à la géométrie qui satisfait la valeur peut être tentée par une détermination d'une valeur d'inconfort associée au profil de vitesse sur la base d'un ensemble de facteurs associés à l'inconfort d'un passager du premier véhicule et/ou à l'inconfort d'un passager du second véhicule. Lorsqu'il est impossible de déterminer un profil de vitesse satisfaisant la valeur, la valeur peut être ajustée jusqu'à la détermination d'un profil de vitesse satisfaisant la valeur. Le profil de vitesse qui satisfait une valeur ajustée intervient dans la commande du premier véhicule dans le mode de conduite autonome.


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    Title :

    USING DISCOMFORT FOR SPEED PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    UTILISATION D'INCONFORT POUR UNE PROGRAMMATION DE VITESSE DE VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    USING DISCOMFORT FOR SPEED PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    KUNZ TOBIAS / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / FURMAN VADIM | European Patent Office | 2021

    Free access

    Using discomfort for speed planning in autonomous vehicles

    GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / KUNZ TOBIAS / FURMAN VADIM | European Patent Office | 2020

    Free access

    USING DISCOMFORT FOR SPEED PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    KUNZ TOBIAS / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / FURMAN VADIM | European Patent Office | 2023

    Free access

    Using discomfort for speed planning for autonomous vehicles

    KUNZ TOBIAS / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / FURMAN VADIM | European Patent Office | 2021

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    USING DISCOMFORT FOR SPEED PLANNING IN AUTONOMOUS VEHICLES

    GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / KUNZ TOBIAS / FURMAN VADIM | European Patent Office | 2020

    Free access