Aspects of the disclosure relate to controlling a first vehicle in an autonomous driving mode. While doing so, a second vehicle may be identified. Geometiy for a future trajectoly of the first vehicle may be identified, and an initial allowable discomfort value may be identified. Detennining a speed profile for the geometry that meets the value may be attempted by determining a discomfort value for the speed profile based on a set of factors relating to at least discomfort of a passenger of the first vehicle and discomfort of a passenger of the second vehicle. When a speed profile that meets the value cannot be determined, the value may be adjusted until a speed profile that meets the value is determined. The speed profile that meets an adjusted value is used to control the first vehicle in the autonomous driving mode.

    Des aspects de la divulgation concernent le contrôle d'un premier véhicule dans un mode de conduite autonome. En même temps, un deuxième véhicule peut être déterminé. La géométrie pour une trajectoire future du premier véhicule peut être déterminée et une valeur d'inconfort initiale peut être déterminée. La détermination d'un profil de vitesse pour la géométrie correspondant à la valeur peut être tentée en déterminant une valeur d'inconfort pour le profil de vitesse en fonction d'un ensemble de facteurs liés à au moins l'inconfort d'un passager du premier véhicule et l'inconfort d'un passager du deuxième véhicule. Lorsqu'un profil de vitesse répondant à la valeur ne peut pas être déterminé, la valeur peut être ajustée jusqu'à ce qu'un profil de vitesse répondant à la valeur soit déterminé. Le profil de vitesse répondant à une valeur ajustée est utilisé pour contrôler le premier véhicule en mode de conduite autonome.


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    Title :

    USING DISCOMFORT FOR SPEED PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    UTILISATION D'INCONFORT POUR UNE PROGRAMMATION DE VITESSE DE VEHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    USING DISCOMFORT FOR SPEED PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    KUNZ TOBIAS / GUTMANN JENS-STEFFEN / FURMAN VADIM | European Patent Office | 2019

    Free access

    USING DISCOMFORT FOR SPEED PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    KUNZ TOBIAS / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / FURMAN VADIM | European Patent Office | 2021

    Free access

    Using discomfort for speed planning in autonomous vehicles

    GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / KUNZ TOBIAS / FURMAN VADIM | European Patent Office | 2020

    Free access

    Using discomfort for speed planning for autonomous vehicles

    KUNZ TOBIAS / GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / FURMAN VADIM | European Patent Office | 2021

    Free access

    USING DISCOMFORT FOR SPEED PLANNING IN AUTONOMOUS VEHICLES

    GUTMANN JENS-STEFFEN RALF / KUNZ TOBIAS / FURMAN VADIM | European Patent Office | 2020

    Free access