Adaptive brake assist system (1) for a cyclist on a bicycle (100) by an aptic feedback, comprising: - a first sensor (2) for measuring the angular speed (ω1) of a first wheel (101) of the bicycle, adapted to generate a signal representative of the angular speed of the first wheel (101); - an actuator (4) mountable to a portion of the bicycle, adapted to generate vibrations; - a control module (5) configured to generate a command signal of the actuator (4), so that the actuator vibrates at a vibration frequency (f), based on at least said signal representative of the angular speed of the first wheel (ω1) and based on one or more reference magnitudes (ηref); - a learning module (50) configured to determine, updating and delivering to the control module (5) said one or more reference magnitudes (ηref) based on at least the signal representative of the angular speed (ω1) of the first wheel (101).
Système d'aide au freinage adaptatif (1) pour un cycliste sur un vélo (100) par une rétroaction haptique, comprenant : - un premier capteur (2) pour mesurer la vitesse angulaire (ω1) d'une première roue (101) du vélo, approprié pour générer un signal représentatif de la vitesse angulaire de la première roue (101); - un actionneur (4) pouvant être monté sur une partie du vélo, conçu pour générer des vibrations; - un module de commande (5) conçu pour générer un signal d'instruction de l'actionneur (4), de sorte que l'actionneur vibre à une fréquence de vibration (f), sur la base d'au moins ledit signal représentant la vitesse angulaire de la première roue (ω1) et sur la base d'une ou plusieurs grandeurs de référence (ηref); - un module d'apprentissage (50) conçu pour déterminer, mettre à jour et délivrer au module de commande (5) ladite ou lesdites grandeurs de référence (ηref) sur la base d'au moins le signal représentant la vitesse angulaire (ω1) de la première roue (101).
ADAPTIVE BRAKE ASSIST SYSTEM FOR A CYCLIST ON A BICYCLE BY AN APTIC FEEDBACK
SYSTÈME D'AIDE AU FREINAGE ADAPTATIF POUR UN CYCLISTE SUR UN VÉLO PAR UNE RÉTROACTION HAPTIQUE
2019-05-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62K Fahrräder , CYCLES / B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
ADAPTIVE BRAKE ASSIST SYSTEM FOR A CYCLIST ON A BICYCLE BY AN APTIC FEEDBACK
European Patent Office | 2020
|ADAPTIVE BRAKE ASSIST SYSTEM FOR A CYCLIST ON A BICYCLE BY AN APTIC FEEDBACK
European Patent Office | 2021
|Adaptive brake assist system for a cyclist on a bicycle by an haptic feedback
European Patent Office | 2022
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