Eine selbstausrichtende Werkzeugführung (1) hat eine Halterung (5) zum Fixieren einer Handwerkzeugmaschine (6) für die Bearbeitung einer Decke (3), ein Hebewerk (7) und ein selbstbalancierendes Fahrwerk (8). Auf dem Hebewerk (7) ist die Halterung (5) montiert. Das Hebewerk (7) hat einen Vortrieb (24) zum Anheben der Halterung (5) parallel zu einer Hubachse (25). Das selbstbalancierenden Fahrwerk (8) hat zwei Räder (27) auf einer Radachse (28), einen mit den Rädern (27) gekoppelten Antrieb (21) und eine Lenkung (20). Ein Sensor (49) dient dem Erfassen einer Anpresskraft der Halterung (5), die in Richtung (26) der Schwerkraft wirkt. Der Leitstand (22) steuert den Vortrieb (24) in Abhängigkeit der erfassten Anpresskraft an.
A self-aligning tool guide (1) has a mounting (5) for fixing a hand-held machine tool (6) for machining a ceiling (3), a lifting mechanism (7), and a self-balancing chassis (8). The mounting (5) is mounted on the lifting mechanism (7), and the lifting mechanism (7) has a propulsion unit (24) for lifting the mounting (5) parallel to a lifting axis (25). The self-balancing chassis (8) has two wheels (27) on one wheel axle (28), a drive (21) which is coupled to the wheels (27), and a steering system (20). A sensor (49) is used to detect a pressing force of the mounting (5), said force acting in the direction (26) of the gravitational force. The control console (22) controls the propulsion unit (24) depending on the detected pressing force.
L'invention concerne un guide d'outil (1) à autoalignement qui comporte un dispositif de fixation (5) servant à fixer une machine-outil portative (6) pour l'usinage d'un plafond (3), un mécanisme de levage (7) et un mécanisme de roulement (8) à équilibrage automatique. Le dispositif de fixation (5) est monté sur le mécanisme de levage (7). Le mécanisme de levage (7) présente un système d'avancement (24) qui sert à lever le dispositif de fixation (5) parallèlement à un axe de levage (25). Le mécanisme de roulement (8) à équilibrage automatique comprend deux roues (27) placées sur un axe de roues (28), un système d'entraînement (21) accouplé aux roues (27) et une direction (20). Un capteur (49) sert à détecter une force de pression du dispositif de fixation (5) qui agit dans la direction (26) de la force de gravité. Le pupitre de commande (22) commande le système d'avancement (24) en fonction de la force de pression détectée.
SELBSTAUSRICHTENDE WERKZEUGFÜHRUNG
SELF-ALIGNING TOOL GUIDE
GUIDE D'OUTIL À AUTOALIGNEMENT
2019-05-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B25H Werkstatteinrichtungen, z.B. zum Anreißen von Werkstücken , WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK / B25D Schlagwerkzeuge , PERCUSSIVE TOOLS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62K Fahrräder , CYCLES / E21D SHAFTS , Schächte |