A control system for a driveline of a vehicle and method of operating the control system are provided. The system includes a base torque calculation module in communication with a plurality of vehicle controllers. The base torque calculation module determines and outputs a wheel torque command signal. A torque modulation module generates a periodic torque modulation signal based on the wheel torque command signal and a plurality of tire parameters. An adder module adds the periodic torque modulation signal to the wheel torque command signal and outputs a modulated wheel torque command signal to a wheel torque generator to linearize a tire characteristic of the plurality of tires of the vehicle. A slip and force determining module determines and outputs a plurality of slip estimates and estimated forces and a plurality of tire parameters to the torque modulation module, the plurality of vehicle controllers, and base torque calculation module.

    L'invention concerne un système de commande d'une chaîne cinématique d'un véhicule et un procédé de mise en œuvre du système de commande. Le système comprend un module de calcul de couple de base en communication avec une pluralité de dispositifs de commande de véhicule. Le module de calcul de couple de base détermine et délivre un signal d'instruction de couple de roue. Un module de modulation de couple génère un signal de modulation de couple périodique sur la base du signal d'instruction de couple de roue et d'une pluralité de paramètres de pneu. Un module additionneur additionne le signal de modulation de couple périodique au signal d'instruction de couple de roue et délivre un signal d'instruction de couple de roue modulé à un générateur de couple de roue de façon à linéariser une caractéristique de pneu de la pluralité de pneus du véhicule. Un module de détermination de patinage et de force détermine et délivre une pluralité d'estimations de patinage et de forces estimées et une pluralité de paramètres de pneu au module de modulation de couple, à la pluralité de dispositifs de commande de véhicule, et au module de calcul de couple de base.


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    Title :

    TORQUE MODULATION TO LINEARIZE TIRE SLIP CHARACTERISTICS


    Additional title:

    MODULATION DE COUPLE SERVANT À LINÉARISER DES CARACTÉRISTIQUES DE PATINAGE DE PNEU


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TORQUE MODULATION TO LINEARIZE TIRE SLIP CHARACTERISTICS

    REMBOSKI DONALD / DEDO JACQUELINE | European Patent Office | 2019

    Free access

    Torque modulation to linearize tire slip characteristics

    REMBOSKI DONALD / DEDO JACQUELINE | European Patent Office | 2021

    Free access

    TORQUE MODULATION TO LINEARIZE TIRE SLIP CHARACTERISTICS

    REMBOSKI DONALD / DEDO JACQUELINE | European Patent Office | 2021

    Free access


    TIRE ANTI-SLIP DEVICE

    YAMADA ASAO | European Patent Office | 2024

    Free access