Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Kalibrieren eines Kennfelds (13) einer Arbeitsmaschine (2), wobei das Kennfeld (13) eine Bremspedalkennlinie (14; 16) eines Bremssystems (11) und zumindest eine Kupplungskennlinie (15; 17) einer Fahrantriebskupplung (5) umfasst, die im kalibrierten Zustand zueinander eine Soll-Beziehung aufweisen, mit folgenden Schritten: Ermittlung eines radseitigen Abtriebdrehmoments, Ermittlung einer Ist-Bremspedalkennlinie (16) anhand des Abtriebdrehmoments, Ermittlung einer von der Soll-Beziehung abweichende Ist-Beziehung durch einen Abgleich der ermittelten Ist-Bremspedalkennlinie (16) mit einer Soll-Bremspedalkennlinie (14) und Kalibrierung der Bremspedalkennlinie (14; 16) oder der Kupplungskennlinie (15; 17), so dass die Ist-Beziehung der Soll-Beziehung entspricht. Ferner wird eine Arbeitsmaschine (2) mit einem Steuergerät (12) zum Durchführen des Verfahrens vorgeschlagen.

    The invention relates to a method for calibrating a characteristic diagram (13) of a work machine (2), wherein the characteristic diagram (13) comprises a brake pedal characteristic curve (14; 16) of a brake system (11) and at least one clutch characteristic curve (15; 17) of a drive clutch (5), which have a target relationship to one another in the calibrated state, comprising the following steps: determining a wheel-side output torque; determining an actual brake pedal characteristic curve (16) based on the output torque; determining an actual relationship deviating from the target relationship via a comparison of the determined actual brake pedal characteristic curve (16) and a target brake pedal characteristic curve (14); and calibrating the brake pedal characteristic curve (14; 16) or the clutch characteristic curve (15; 17) such that the actual relationship corresponds with the target relationship. The invention also relates to a work machine (2) comprising a control device (12) for carrying out the method.

    L'invention concerne un procédé servant à calibrer un champ caractéristique (13) d'un engin de travail (2). Le champ caractéristique (13) comprend une courbe caractéristique de pédale de frein (14; 16) d'un système de freinage (11) et au moins une courbe caractéristique d'embrayage (15; 17) d'un embrayage d'entraînement (5), qui présentent un rapport théorique dans l'état calibré l'une par rapport à l'autre. Le procédé selon l'invention comprend des étapes suivantes consistant à : déterminer un couple de rotation de sortie côté roue; déterminer une courbe caractéristique de pédale de frein réelle (16) à l'aide du couple de rotation de sortie; déterminer un rapport réel divergeant du rapport théorique par une mise en regard de la courbe caractéristique de pédale de frein (16) déterminée et d'une courbe caractéristique de pédale de frein théorique (14); et calibrer la courbe caractéristique de pédale de frein (14; 16) ou la courbe caractéristique d'embrayage (15; 17) de sorte que le rapport réel corresponde au rapport théorique. L'invention concerne en outre un engin de travail (2) comprenant un appareil de commande (12) servant à mettre en œuvre le procédé.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES KENNFELDS EINER ARBEITSMASCHINE SOWIE ARBEITSMASCHINE


    Additional title:

    METHOD FOR CALIBRATING A CHARACTERISTIC DIAGRAM OF A WORK MACHINE AND WORK MACHINE
    PROCÉDÉ SERVANT À CALIBRER UN CHAMP CARACTÉRISTIQUE D'UN ENGIN DE TRAVAIL, ET ENGIN DE TRAVAIL


    Contributors:
    HÖFLER HANS (author) / BREHMER UDO (author) / KURZ THOMAS (author)

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Kalibrieren eines Kennfelds eines Antriebsstrangs einer Arbeitsmaschine sowie Arbeitsmaschine

    HÖFLER HANS / BREHMER UDO / KURZ THOMAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Kalibrieren eines Kennfelds einer Arbeitsmaschine sowie Arbeitsmaschine

    HÖFLER HANS / BREHMER UDO / KURZ THOMAS | European Patent Office | 2019

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