A robotic tank system may be used for performing functions related to a structure such as a tank or a hull structure, either which may be used for storage or ballast, comprises a robotic system comprising a base (10), a crane (20) connected to the base, an end effector (30) operatively connected to the crane, a control unit (40) operatively in communication with the crane and the end effector, and a power unit (50) operatively in communication with the crane, the end effector, and the control unit; a console (70) operatively in communication with the control unit and with the power unit; and a tool selectively attached to the end effector, the tool operatively in communication with the control unit, the console, and the power unit.

    La présente invention porte sur un système de citerne robotique qui peut être utilisé pour exécuter des fonctions associées à une structure telle qu'une structure de citerne ou une structure de coque, qui peuvent être l'une ou l'autre utilisées pour le stockage ou le lestage, comprenant un système robotique pourvu d'une base (10), d'une grue (20) reliée à la base, d'un effecteur terminal (30) relié fonctionnellement à la grue, d'une unité de commande (40) en communication fonctionnelle avec la grue et avec l'effecteur terminal, et d'une unité d'alimentation (50) en communication fonctionnelle avec la grue, avec l'effecteur terminal et avec l'unité de commande; une console (70) en communication fonctionnelle avec l'unité de commande et avec l'unité d'alimentation; et un outil fixé sélectivement à l'effecteur d'extrémité, l'outil étant en communication fonctionnelle avec l'unité de commande, avec la console et avec l'unité d'alimentation.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PORTABLE STRUCTURE CLEANER/PAINTER


    Additional title:

    DISPOSITIF PORTATIF DE NETTOYAGE/PEINTURE DE STRUCTURE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B05C Vorrichtungen zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein , APPARATUS FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    PORTABLE STRUCTURE CLEANER/PAINTER

    HOLLIDAY GEORGE G JR / GUSTIN PATRICK / INNES ALEX | European Patent Office | 2021

    Free access

    Notes - Anchor-painter, Bow-painter: Etymology

    Sayers, William | Online Contents | 2011


    Portable air cleaner

    LEE SUNG HO | European Patent Office | 2022

    Free access

    PORTABLE AIR CLEANER

    MIN SANG WOON | European Patent Office | 2020

    Free access

    PORTABLE POOL CLEANER

    HUI MARTIN WING-KIN / HUI WING-TAK / HUI ANDREW MATTHEW | European Patent Office | 2021

    Free access