A robotic tank system may be used for performing functions related to a structure such as a tank or a hull structure, either which may be used for storage or ballast, comprises a robotic system comprising a base (10), a crane (20) connected to the base, an end effector (30) operatively connected to the crane, a control unit (40) operatively in communication with the crane and the end effector, and a power unit (50) operatively in communication with the crane, the end effector, and the control unit; a console (70) operatively in communication with the control unit and with the power unit; and a tool selectively attached to the end effector, the tool operatively in communication with the control unit, the console, and the power unit.
La présente invention porte sur un système de citerne robotique qui peut être utilisé pour exécuter des fonctions associées à une structure telle qu'une structure de citerne ou une structure de coque, qui peuvent être l'une ou l'autre utilisées pour le stockage ou le lestage, comprenant un système robotique pourvu d'une base (10), d'une grue (20) reliée à la base, d'un effecteur terminal (30) relié fonctionnellement à la grue, d'une unité de commande (40) en communication fonctionnelle avec la grue et avec l'effecteur terminal, et d'une unité d'alimentation (50) en communication fonctionnelle avec la grue, avec l'effecteur terminal et avec l'unité de commande; une console (70) en communication fonctionnelle avec l'unité de commande et avec l'unité d'alimentation; et un outil fixé sélectivement à l'effecteur d'extrémité, l'outil étant en communication fonctionnelle avec l'unité de commande, avec la console et avec l'unité d'alimentation.
PORTABLE STRUCTURE CLEANER/PAINTER
DISPOSITIF PORTATIF DE NETTOYAGE/PEINTURE DE STRUCTURE
16.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B05C Vorrichtungen zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein , APPARATUS FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |