Die Erfindung betrifft ein System (100), durch welches ein wenigstens teilautonomer Betrieb eines Kraftfahrzeugs gesteuert wird, beinhaltend wenigstens eine Sensoreinrichtung (2), mit welcher die Umgebung des Kraftfahrzeugs charakterisierende Umgebungsdaten erzeugbar sind, eine elektronische Hauptsteuereinheit (HAD-ECU Main), welche die Umgebungsdaten von der Sensoreinrichtung (2) empfängt und abhängig von den Umgebungsdaten Stellbefehle in wenigstens eine Einrichtung oder in wenigstens einen Aktuator einsteuert, welche oder welcher bei dem wenigstens teilautonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs zum Einsatz kommt, eine erste elektronische Ersatzsteuerungseinheit (HAD-ECU Backup 1 ), welche im Falle eines Fehlers oder Ausfalls der elektronischen Hauptsteuereinheit (HAD-ECU Main) die Umgebungsdaten von der Sensoreinrichtung (2) empfängt und abhängig von den Umgebungsdaten Stellbefehle in die wenigstens eine Einrichtung oder in den wenigstens einen Aktuator einsteuert, welche oder welcher bei dem wenigstens teilautonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs zum Einsatz kommt. Erfindungsgemäß ist eine zweite elektronische Ersatzsteuerungseinheit (HAD-ECU Backup 2) vorgesehen, welche im Falle eines Fehlers oder Ausfalls der elektronischen Hauptsteuereinheit (HAD-ECU Main) und der ersten elektronischen Ersatzsteuerungseinheit (HAD-ECU Backup 1) die Umgebungsdaten von der Sensoreinrichtung (2) empfängt und abhängig von den Umgebungsdaten Stell befehle in die wenigstens eine Einrichtung oder in den wenigstens einen Aktuator einsteuert, welche oder welcher bei dem wenigstens teilautonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs zum Einsatz kommt.

    The invention relates to a system (100) with which an at least semi-autonomous operation of a motor vehicle is controlled, comprising: at least one sensor device (2) with which environment data characterising the environment of the motor vehicle is generated; an electronic main control unit (HAD-ECU Main) which receives the environment data from the sensor device (2) and introduces control commands into at least one device or into at least one actuator according to the environment data, which device or actuator is used in the at least semi-automated operation of the motor vehicle; and a first electronic back-up control unit (HAD-ECU Backup 1) which receives the environment data from the sensor device (2) in the event of an error or failure of the electronic main control unit (HAD-ECU Main) and introduces control commands into the at least one device or into the at least one actuator according to the environment data, which device or actuator is used in the at least semi-automated operation of the motor vehicle. According to the invention, a second electronic back-up control unit (HAD-ECU Backup 2) is provided, which receives the environment data from the sensor device (2) in the event of an error or failure of the electronic main control unit (HAD-ECU Main) and the first electronic back-up control unit (HAD-ECU Backup 1) and introduces control commands into the at least one device or into the at least one actuator according to the environment data, which device or actuator is used in the at least semi-automated operation of the motor vehicle.

    L'invention concerne un système (100) qui permet de commander le fonctionnement au moins partiellement autonome d'un véhicule automobile, comprenant au moins un dispositif capteur (2) avec lequel des données environnementales caractérisant l'environnement du véhicule automobile peuvent être générées, une unité de commande électronique principale (HAD-ECU Main) qui reçoit les données environnementales du dispositif capteur (2) et, en fonction des données environnementales, entre des commandes de réglage dans au moins un dispositif ou dans au moins un actionneur, qui est utilisé dans le fonctionnement au moins partiellement autonome du véhicule automobile, une première unité de commande électronique de secours (HAD-ECU Backup 1) qui, en cas de défaut ou de défaillance de l'unité de commande électronique principale (HAD-ECU Main), reçoit les données environnementales du dispositif capteur (2) et, en fonction des données environnementales, introduit des commandes de réglage dans l'au moins un dispositif ou dans l'au moins un actionneur qui est utilisé pour le fonctionnement au moins partiellement autonome du véhicule automobile. Conformément à l'invention, il est prévu une deuxième unité de commande électronique de secours (HAD-ECU Backup 2) qui, en cas d'erreur ou de défaillance de l'unité de commande électronique principale (HAD-ECU Main) et de la première unité de commande électronique de secours (HAD-ECU Backup 1), reçoit les données environnementales du dispositif capteur (2) et, en fonction des données environnementales, introduit les commandes de réglage dans l'au moins un dispositif ou dans l'au moins un actionneur, qui est utilisé en fonctionnement au moins partiellement autonome du véhicule automobile.


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    Title :

    SYSTEM ZUM WENIGSTENS TEILAUTONOMEN BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT DOPPELTER REDUNDANZ


    Additional title:

    SYSTEM FOR THE AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS OPERATION OF A MOTOR VEHICLE WITH DOUBLE REDUNDANCY
    SYSTÈME POUR LE FONCTIONNEMENT AU MOINS PARTIELLEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À DOUBLE REDONDANCE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEM ZUM WENIGSTENS TEILAUTONOMEN BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT DOPPELTER REDUNDANZ

    HECKER FALK / MUSTAPHA ADNAN / JUNDT OLIVER et al. | European Patent Office | 2023

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    System zum wenigstens teilautonomen Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit doppelter Redundanz

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    Überwachung eines teilautonomen Fahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs

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    Überwachung eines teilautonomen Fahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs

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