Methods and systems for detecting lane changes using vehicle path data. In some implementations, one or more environmental sensors, such as RADAR modules, may be used to generate a first data set associated with a trajectory of a host vehicle. The first data set may be representative of a curve on a graph. Points of inflection may be sought in the curve. An identification of a point of inflection in the curve may then be used to confirm a lane change of the host vehicle.
La présente invention concerne des procédés et des systèmes de détection de changements de voie de circulation au moyen de données de trajet de véhicule. Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs capteurs environnementaux, tels que des modules RADAR, peuvent être utilisés pour générer un premier ensemble de données associé à une trajectoire d'un véhicule hôte. Le premier ensemble de données peut être représentatif d'une courbe sur un graphique. Des points d'inflexion peuvent être recherchés dans la courbe. Une identification d'un point d'inflexion dans la courbe peut alors être utilisée pour confirmer un changement de voie du véhicule hôte.
SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE LANE CHANGE DETECTION
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION DE CHANGEMENT DE VOIE DE CIRCULATION
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
English
METHODS AND SYSTEMS FOR FACILITATING VEHICLE LANE CHANGE
European Patent Office | 2017
|Methods and systems for facilitating vehicle lane change
European Patent Office | 2017
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