Methods and systems for detecting lane changes using vehicle path data. In some implementations, one or more environmental sensors, such as RADAR modules, may be used to generate a first data set associated with a trajectory of a host vehicle. The first data set may be representative of a curve on a graph. Points of inflection may be sought in the curve. An identification of a point of inflection in the curve may then be used to confirm a lane change of the host vehicle.

    La présente invention concerne des procédés et des systèmes de détection de changements de voie de circulation au moyen de données de trajet de véhicule. Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs capteurs environnementaux, tels que des modules RADAR, peuvent être utilisés pour générer un premier ensemble de données associé à une trajectoire d'un véhicule hôte. Le premier ensemble de données peut être représentatif d'une courbe sur un graphique. Des points d'inflexion peuvent être recherchés dans la courbe. Une identification d'un point d'inflexion dans la courbe peut alors être utilisée pour confirmer un changement de voie du véhicule hôte.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE LANE CHANGE DETECTION


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION DE CHANGEMENT DE VOIE DE CIRCULATION



    Publication date :

    2019-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE LANE CHANGE DETECTION

    THAPANI RAMESH VEERABHADRA PANTULU BALADANI / CONG SHAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Systems and methods for vehicle lane change detection

    THAPANI RAMESH VEERABHADRA PANTULU BALADANDAYU / CONG SHAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE LANE CHANGE DETECTION

    THAPANI RAMESH VEERABHADRA PANTULU BALADANDAYU / CONG SHAN | European Patent Office | 2019

    Free access

    METHODS AND SYSTEMS FOR FACILITATING VEHICLE LANE CHANGE

    CHENG MENGXUE | European Patent Office | 2017

    Free access

    Methods and systems for facilitating vehicle lane change

    CHENG MENGXUE | European Patent Office | 2017

    Free access