Systems and methods to form distributed and reconfigurable aerial vehicle configurations are described. An aerial vehicle configuration may include a plurality of aerial vehicles that are connected to a payload via respective tethers in order to complete a task, e.g., delivery of the payload to a location. The plurality of aerial vehicles selected as part of the aerial vehicle configuration may be of various types and may form a particular initial configuration. During operation, the aerial vehicle configuration may be modified based on changes to various operating parameters associated with aerial vehicles, the aerial vehicle configuration, the task, and/or the environment. The modifications may include changing positions, altitudes, and/or orientations of aerial vehicles with respect to each other and/or the payload, releasing aerial vehicles from the configuration, or adding new aerial vehicles to the configuration.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de création de configurations distribuées et reconfigurables de véhicule aérien. Une configuration de véhicule aérien peut comprendre une pluralité de véhicules aériens reliés à une charge utile par le biais d'attaches respectives en vue d'achever une tâche, par exemple, la livraison de la charge utile à un emplacement. La pluralité de véhicules aériens sélectionnés comme faisant partie de la configuration de véhicules aériens peuvent être de différents types et peuvent constituer une configuration initiale particulière. En cours d'utilisation, la configuration de véhicules aériens peut être modifiée sur la base de changements apportés à divers paramètres de fonctionnement associés à des véhicules aériens, à la configuration de véhicules aériens, à la tâche et/ou à l'environnement. Les modifications peuvent consister en des changements de positions, des altitudes et/ou des orientations de véhicules aériens les uns par rapport aux autres et/ou à la charge utile, au détachement des véhicules aériens de la configuration, ou à l'ajout de nouveaux véhicules aériens à la configuration.
DISTRIBUTED AND RECONFIGURABLE AERIAL VEHICLE CONFIGURATION
CONFIGURATION DISTRIBUÉE ET RECONFIGURABLE DE VÉHICULE AÉRIEN
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
English
DISTRIBUTED AND RECONFIGURABLE AERIAL VEHICLE CONFIGURATION
European Patent Office | 2019
|Distributed and reconfigurable aerial vehicle configuration
European Patent Office | 2021
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