Systems of an autonomous vehicle and the operations thereof are provided. Autonomous vehicles may rely on data inputs, processes, and output commands. Errors due to translation errors, failed or faulty equipment, connections, and other components may cause a dynamic vehicle path to approach a dynamic safe zone. If so, a warning message may be sent and processed by the motion control system, when the vehicle is responding to commands correctly, or actuator control, when the vehicle is not responding to commands correctly. Should the vehicle's path approach the safe zone, a failure message is sent to the appropriate system for mitigation.
L'invention concerne des systèmes d'un véhicule autonome et leurs exploitations. Des véhicules autonomes peuvent reposer sur des entrées de données, des processus et des commandes de sortie. Des erreurs dues à des erreurs de traduction, à un équipement défaillant ou défectueux, à des connexions et à d'autres composants peuvent amener un trajet de véhicule dynamique à s'approcher d'une zone dynamique de sécurité. Si tel est le cas, un message d'avertissement peut être envoyé et traité par le système de régulation de mouvement, lorsque le véhicule répond correctement à des instructions ou une régulation d'actionneur, lorsque le véhicule ne répond pas correctement à des instructions. Si le trajet du véhicule approche de la zone de sécurité, un message de défaillance est envoyé au système approprié pour qu'on y remédie.
VEHICLE PATH-PLANNER MONITOR AND CONTROLLER
MONITEUR ET RÉGULATEUR DE DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE TRAJET DE VÉHICULE
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |