Thus, according to some examples of the presently disclosed subject matter, in order to reduce path planning time, information that has previously been calculated during planning of a path is reused during planning of other subsequent paths. Using the stored indication reduces time required for planning the path and thus enables to evaluate a greater number of optional paths within a given period of time. This can assist in increasing speed and smoothness of vehicle maneuverability.
Selon certains exemples de la présente invention, afin de réduire le temps de planification de trajectoire, des informations précédemment calculées au cours de la planification d'une trajectoire sont réutilisées au cours de la planification d'autres trajectoires suivantes. À l'aide de l'indication stockée, le temps nécessaire à la planification de la trajectoire est réduit, et un plus grand nombre de trajectoires éventuelles peut être évalué dans une période de temps donnée. Ceci peut aider à augmenter la vitesse et la régularité de manœuvrabilité du véhicule.
PATH PLANNING FOR AN UNMANNED VEHICLE
PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE SANS PILOTE
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
English
Unmanned aerial vehicle path planning method and apparatus and unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
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