Thus, according to some examples of the presently disclosed subject matter, in order to reduce path planning time, information that has previously been calculated during planning of a path is reused during planning of other subsequent paths. Using the stored indication reduces time required for planning the path and thus enables to evaluate a greater number of optional paths within a given period of time. This can assist in increasing speed and smoothness of vehicle maneuverability.

    Selon certains exemples de la présente invention, afin de réduire le temps de planification de trajectoire, des informations précédemment calculées au cours de la planification d'une trajectoire sont réutilisées au cours de la planification d'autres trajectoires suivantes. À l'aide de l'indication stockée, le temps nécessaire à la planification de la trajectoire est réduit, et un plus grand nombre de trajectoires éventuelles peut être évalué dans une période de temps donnée. Ceci peut aider à augmenter la vitesse et la régularité de manœuvrabilité du véhicule.


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    Title :

    PATH PLANNING FOR AN UNMANNED VEHICLE


    Additional title:

    PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE SANS PILOTE


    Contributors:
    COHEN OFIR (author) / APPELMAN DINA (author)

    Publication date :

    2019-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PATH PLANNING FOR AN UNMANNED VEHICLE

    COHEN OFIR / APPELMAN DINA | European Patent Office | 2024

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    JAMES SCOTT / RAHEB ROBERT | European Patent Office | 2023

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    JAMES SCOTT / RAHEB ROBERT | European Patent Office | 2025

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    Junhai Luo / Yuxin Tian / Zhiyan Wang | DOAJ | 2024

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