The invention concerns a gripping device (1) for shells (100) that comprises a pair of jaws (10) intended to clamp a shell (100), each jaw (10) being able to pivot towards a closed position obtained by applying the top end of each jaw (10) to the shell (100). A locking means (30) links the top ends (10b) of the jaws (10) and comprises two connecting rods (14) and a central segment (13) linking these connecting rods (14). The connecting rods are articulated relative to the jaws (10) by a first articulation (16) and by a second articulation (61) to the central segment (13). A spring (15) links each first articulation (16) to a central point (13b) of the segment. A movable stop (17) situated above the locking means (30) is capable of pushing the locking means (30) downwards until it is below an unstable equilibrium position of the locking means (30).
L'invention porte sur un dispositif de préhension (1) pour obus (100) qui comporte une paire de mâchoires (10) destinées à venir enserrer un obus (100), chaque mâchoire (10) pouvant pivoter vers une position fermée obtenue par application de l'extrémité supérieure de chaque mâchoire (10) sur l'obus (100). Un moyen de verrouillage (30) relie les extrémités supérieures (10b) des mâchoires (10) et comprend deux bielles (14) et un segment central (13) reliant ces bielles (14). Bielles articulées par rapport aux mâchoires (10) par une première articulation (16) et par une seconde articulation (61) au segment central (13). Un ressort (15) relie chaque première articulation (16) à un point central (13b) du segment. Une butée (17) mobile située au-dessus du moyen de verrouillage (30) est apte à pousser le moyen de verrouillage (30) vers le bas jusqu'en-dessous d'une position d'équilibre instable du moyen de verrouillage (30).
DISPOSITIF DE PRÉHENSION POUR OBUS
GRIPPING DEVICE FOR SHELLS
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
French
DISPOSITIF DE PREHENSION POUR DRONE ET DRONE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF DE PREHENSION
European Patent Office | 2018
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