Various systems and methods for providing a vehicle control system are described herein. A system for managing an autonomous vehicle includes a vehicle control system to determine a travel path in a road lane, the travel path being offset from a center of the road lane by an offset value and steer the autonomous vehicle to follow the travel path.
La présente invention concerne divers systèmes et procédés pour un système de commande de véhicule. Un système de gestion d'un véhicule autonome comprend un système de commande de véhicule pour déterminer un trajet de déplacement dans une voie de circulation, le trajet de déplacement étant décalé d'un centre de la voie de circulation par une valeur de décalage, puis diriger le véhicule autonome pour suivre le trajet de déplacement.
LANE MOTION RANDOMIZATION OF AUTOMATED VEHICLES
RANDOMISATION DE MOUVEMENT DE VOIE DE VÉHICULES AUTOMATISÉS
2019-04-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |