This unpiloted moving body has power supplied thereto by a contactless power supply and comprises: a motor; a rechargeable power storage unit that supplies power to the motor; a power reception coil for contactless power supply, electrically connected to the power storage unit; a power supply control unit that controls power supply to the power storage unit from the power reception coil; an unpiloted moving body control unit that controls the unpiloted moving body; and a case housing the power storage unit, the power supply control unit, and the unpiloted moving body control unit. At least the power storage unit, the power supply control unit, and the unpiloted moving body control unit are electrically connected and constitute a circuit unit. The circuit unit is electrically connected to the case, for grounding. There is only one location in the case where the circuit unit is electrically connected for grounding.
L'invention concerne un corps mobile non piloté qui est alimenté en énergie électrique par une alimentation électrique sans contact, et comprend : un moteur ; une unité de stockage d'énergie rechargeable qui fournit de l'énergie au moteur ; une bobine de réception d'énergie pour une alimentation électrique sans contact, connectée électriquement à l'unité de stockage d'énergie ; une unité de commande d'alimentation électrique, qui commande l'alimentation électrique vers l'unité de stockage d'énergie provenant de la bobine de réception d'énergie ; une unité de commande de corps mobile non piloté, qui commande le corps mobile non piloté ; et un boîtier logeant l'unité de stockage d'énergie, l'unité de commande d'alimentation électrique et l'unité de commande de corps mobile non piloté. Au moins l'unité de stockage d'énergie, l'unité de commande d'alimentation électrique et l'unité de commande de corps mobile non piloté sont connectées électriquement et constituent une unité circuit. L'unité circuit est connectée électriquement au boîtier pour la mise à la terre. Il n'y a qu'un seul point dans le boîtier où l'unité circuit est connectée électriquement pour la mise à la terre.
本発明の無人移動体の一つの態様は、非接触給電によって電力が供給される無人移動体であって、モータと、モータに電力を供給する充電式の蓄電部と、蓄電部と電気的に接続される非接触給電用の受電コイルと、受電コイルから蓄電部への給電を制御する給電制御ユニットと、無人移動体を制御する無人移動体制御ユニットと、蓄電部、給電制御ユニットおよび無人移動体制御ユニットを収容する筐体と、を備える。少なくとも蓄電部と給電制御ユニットと無人移動体制御ユニットとが電気的に接続されて回路部が構成される。回路部は、接地のために筐体と電気的に接続される。回路部が接地のために電気的に接続される筐体の箇所は、1箇所のみである。
UNPILOTED MOVING BODY
CORPS MOBILE NON PILOTÉ
無人移動体
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
European Patent Office | 2015
|Charging management system for unpiloted conveyance vehicles
European Patent Office | 2015
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