The present invention relates to a new method for effecting immediate lateral compensation in agricultural machines of the harvester type, which are in particular provided with sets of mats as traction means. The present method comprises steps that are designed to achieve a substantial simplification in terms of operatives' behaviour and at the same time to ensure efficient control of the traction unit, with a view to preventing skidding that may adversely affect the quality of the harvest. More specifically, the present lateral compensation method comprises the steps of verifying the request for an increase or reduction in compensation; confirming actuation; sending reference signals to the control unit of the machine with the aim of increasing or reducing compensation and waiting for a period of time Δt1 before returning to the initial step for further checking. The present invention also relates to an agricultural machine of the harvester type.
La présente invention concerne un nouveau procédé destiné à effectuer une compensation latérale immédiate de machines agricoles, du type récolteuses, lesquelles sont notamment pourvues d'ensembles chenilles comme moyens de traction. Le présent procédé comprend des étapes visant à obtenir une simplification substantielle du mode de conduite pour les opérateurs et, dans le même temps, à assurer une commande efficace de l'ensemble de traction afin d'éviter les dérapages susceptibles d'affecter la qualité de la récolte. Plus particulièrement, le présent procédé de compensation latérale comprend les étapes consistant à vérifier l'augmentation ou la réduction de la compensation, à confirmer l'actionnement, à envoyer des signaux de référence à l'unité de commande de la machine afin d'augmenter ou de réduire la compensation, et à attendre pendant une durée Δt1 avant de revenir à l'étape initiale en vue d'une nouvelle vérification. La présente invention concerne également une machine agricole de type récolteuse.
A presente invenção refere-se a um novo método para efetuar a imediata compensação lateral de máquinas agrícolas, do tipo colheitadeiras, as quais são particularmente providas de conjuntos de esteiras como meios de tração. O presente método compreende etapas configuradas para obter uma simplificação substancial na maneira de condução feita pelos operadores e, ao mesmo tempo, assegurar um controle eficiente do conjunto de tração, para evitar derrapagens que possam afetar a qualidade da colheita. Mais especificamente, o presente método de compensação lateral compreende as etapas de verificação da solicitação de aumento ou redução da compensação; confirmação do acionamento; envio de sinais de referência para a unidade de controle da máquina com o objetivo de incrementar ou reduzir a compensação e aguardar um período de tempo Δt1 para retornar para a etapa inicial para nova checagem. A presente invenção também se refere a uma máquina agrícola do tipo colheitadeira.
MÉTODO DE COMPENSAÇÃO LATERAL APLICADO EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS E MÁQUINA AGRÍCOLA
LATERAL COMPENSATION METHOD APPLIED TO AGRICULTURAL MACHINES AND AGRICULTURAL MACHINE
PROCÉDÉ DE COMPENSATION LATÉRALE APPLIQUÉ À DES MACHINES AGRICOLES ET MACHINE AGRICOLE
2019-03-21
Patent
Electronic Resource
Portuguese
European Patent Office | 2021
|SISTEMA DE SEGURIDAD Y EFICIENCIA APLICADO A MAQUINARIAS AGRICOLAS
European Patent Office | 2020
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