This tire load estimation device comprises: acceleration sensors 11 disposed respectively on tires; a vehicle total weight calculation means 12; an acceleration waveform extraction means 13 that detects a tire radial direction acceleration waveform from an output of the acceleration sensors 11; a differential acceleration waveform computation means 14 that finds a differential acceleration waveform of the acceleration waveforms; a peak position detection means 15 that detects the peak positions on a step-in end side and a kick-out end side of the differential acceleration waveform; a ground contact time ratio computation means 16 that computes a ground contact time and a rotation time from the peak positions and calculates a ground contact time ratio which is the ratio of the contact time and the rotation time; and a load estimation means 17 that estimates a load acting on each tire from the ground contact time ratio of the tire, a maximum load capacity of the tire, the vehicle total weight, and an inclination obtained by approximating, with a linear function of the ground contact time ratio, a maximum load capacity ratio, which is a value obtained in advance by normalizing a load with the maximum load capacity.
L'invention concerne un dispositif d'estimation de charge de pneu qui comprend : des capteurs d'accélération (11) placés respectivement sur des pneus ; un moyen de calcul de poids total de véhicule (12) ; un moyen d'extraction de forme d'onde d'accélération (13) qui détecte une forme d'onde d'accélération de direction radiale de pneu à partir d'une sortie des capteurs d'accélération (11) ; un moyen de calcul de forme d'onde d'accélération différentielle (14) qui trouve une forme d'onde d'accélération différentielle des formes d'onde d'accélération ; un moyen de détection de position de crête (15) qui détecte les positions de crête d'un côté d'extrémité d'entrée et d'un côté d'extrémité de sortie de la forme d'onde d'accélération différentielle ; un moyen de calcul de rapport de temps de contact avec le sol (16) qui calcule un temps de contact avec le sol et un temps de rotation à partir des positions de crête et calcule un rapport de temps de contact avec le sol qui est le rapport entre le temps de contact et le temps de rotation ; et un moyen d'estimation de charge (17) qui estime une charge agissant sur chaque pneu à partir du rapport de temps de contact avec le sol du pneu, d'une capacité de charge maximale du pneu, du poids total du véhicule et d'une inclinaison obtenue par approximation, à l'aide d'une fonction linéaire du rapport de temps de contact avec le sol, d'un rapport de capacité de charge maximale, qui est une valeur obtenue à l'avance par normalisation d'une charge avec la capacité de charge maximale.
各タイヤに配置される加速度センサー11と、車両総重量算出手段12と、加速度センサー11の出力からタイヤ径方向加速度波形を検出する加速度波形抽出手段13と、加速度波形の微分加速度波形を求める微分加速度波形演算手段14と、微分加速度波形の踏み込み端側と蹴り出し端側のピーク位置を検出するピーク位置検出手段15と、ピーク位置から接地時間と回転時間と算出して、接地時間と回転時間との比である接地時間比を演算する接地時間比演算手段16と、各タイヤの接地時間比、タイヤの最大負荷能力、車両総重量、及び、予め求めておいた、荷重を最大負荷能力で正規化した値である最大負荷能力比率を接地時間比の一次関数で近似したときの傾きから、タイヤに作用する荷重を推定する荷重推定手段17とを備えたタイヤ荷重推定装置。
TIRE LOAD ESTIMATION METHOD AND TIRE LOAD ESTIMATION DEVICE
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE CHARGE DE PNEU ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE CHARGE DE PNEU
タイヤ荷重推定方法及びタイヤ荷重推定装置
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
TIRE LOAD ESTIMATION METHOD AND TIRE LOAD ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2022
|TIRE LOAD ESTIMATION METHOD AND TIRE LOAD ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2017
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