According to the present invention, a first torque control proportional electromagnetic valve (37) is connected to a third pressure-receiving chamber (32D) of a first torque control regulator (32) via a first torque control pipeline (41). A second torque control proportional electromagnetic valve (38) is connected to a third pressure-receiving chamber (35D) of a second torque control regulator (35) via a second torque control pipeline (42). The first and second torque control proportional electromagnetic valves (37, 38) are controlled by a controller (47). A switching valve (48) is provided between the first torque control pipeline (41) and the second torque control pipeline (42). When driving left and right traveling hydraulic motors (2B, 2C), the switching valve (48) supplies the output pressure of the first torque control proportional electromagnetic valve (37) to the third pressure-receiving chamber (35D) of the second torque control regulator (35).
Selon la présente invention, une première vanne électromagnétique (37) proportionnelle de commande de couple est reliée à une troisième chambre de réception de pression (32D) d'un premier régulateur de commande de couple (32) par le biais d'une première conduite de commande de couple (41). Une deuxième vanne électromagnétique (38) proportionnelle de commande de couple est reliée à une troisième chambre de réception de pression (35D) d'un deuxième régulateur de commande de couple (35) par le biais d'une deuxième conduite de commande de couple (42). Les première et deuxième vannes électromagnétiques proportionnelles de commande de couple (37, 38) sont commandées par un contrôleur (47). Une vanne de commutation (48) est disposée entre la première conduite de commande de couple (41) et la deuxième conduite de commande de couple (42). Lors de l'entraînement de moteurs hydrauliques de déplacement de gauche et de droite (2B, 2C), la vanne de commutation (48) délivre la pression de sortie de la première vanne électromagnétique (37) proportionnelle de commande de couple à la troisième chambre de réception de pression (35D) du deuxième régulateur de commande de couple (35).
第1のトルク制御用比例電磁弁(37)は、第1のトルク制御用管路(41)を介して第1のトルク制御レギュレータ(32)の第3の受圧室(32D)に接続されている。第2のトルク制御用比例電磁弁(38)は、第2のトルク制御用管路(42)を介して第2のトルク制御レギュレータ(35)の第3の受圧室(35D)に接続されている。第1、第2のトルク制御用比例電磁弁(37,38)は、コントローラ(47)により制御される。第1のトルク制御用管路(41)と第2のトルク制御用管路(42)との間には切換弁(48)が設けられている。切換弁(48)は、左,右の走行用油圧モータ(2B,2C)を駆動するときに、第1のトルク制御用比例電磁弁(37)の出力圧を、第2のトルク制御レギュレータ(35)の第3の受圧室(35D)に供給する。
HYDRAULIC DRIVE DEVICE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE
油圧駆動装置
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese