This control device for performing travel control of a vehicle comprises: a sensor for detecting the vehicle state and circumstances around the vehicle; a travel control unit for performing travel control for automatic driving on the basis of the sensing result of the sensor; and a road surface determination unit for determining whether the surface of the road being traveled on by the vehicle satisfies a predetermined condition. If it is determined by the road surface determination unit during the execution of stop-transition control for decelerating or stopping the vehicle that the surface of the road being traveled on by the vehicle satisfies the predetermined condition, the travel control unit moves the vehicle to an area adjacently off the road being traveled on by the vehicle. If it is determined by the road surface determination unit that the surface of the road being traveled on by the vehicle does not satisfy the predetermined condition, the travel control unit retains the vehicle on the road.

    La présente invention concerne un dispositif de commande conçu pour effectuer une commande de déplacement d'un véhicule et comprenant : un capteur pour détecter l'état du véhicule et les circonstances autour du véhicule ; une unité de commande de déplacement pour effectuer une commande de déplacement pour une conduite automatique sur la base du résultat de détection du capteur ; et une unité de détermination de surface de route pour déterminer si la surface de la route parcourue par le véhicule satisfait une condition prédéterminée. S'il est déterminé par l'unité de détermination de surface de route, pendant l'exécution d'une commande de transition d'arrêt pour ralentir ou arrêter le véhicule, que la surface de la route parcourue par le véhicule satisfait la condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement déplace le véhicule vers une zone adjacente à la route qui est parcourue par le véhicule. S'il est déterminé par l'unité de détermination de surface de route que la surface de la route parcourue par le véhicule ne satisfait pas la condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement maintient le véhicule sur la route.

    車両の走行制御を行う制御装置は、車両の状態及び車両の周囲の状況を検知するセンサと、センサの検出結果に基づいて自動運転のための走行制御を行う走行制御部と、車両が走行中の路面が所定の条件を満たすかを判定する路面判定部と、を備える。走行制御部は、車両の減速又は停止を行う停止移行制御の実行中に、走行中の路面が所定の条件を満たすと路面判定部が判定した場合に、車両を走行路に隣接する路外に移動させ、走行中の路面が所定の条件を満たさないと路面判定部が判定した場合に、車両を走行路に留める。


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    Title :

    VEHICLE, CONTROL DEVICE THEREFOR, AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
    車両並びにその制御装置及び制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VEHICLE, CONTROL DEVICE THEREFOR, AND CONTROL METHOD THEREFOR

    HONDA SHIGEHIRO | European Patent Office | 2020

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    VEHICLE CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    ONO MASASHI | European Patent Office | 2016

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    VEHICLE, CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    OGURO CHIHIRO / YODA JUNYA / KANAZAKI HIROFUMI et al. | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    OOTSUKA YUKIFUMI / NAKASAKI MASAYOSHI / NISHIHIRO YOSHIMASA et al. | European Patent Office | 2016

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    VEHICLE CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    CHOI SUNGHWAN / JUNG DUKYUNG / JANG YUJUNG et al. | European Patent Office | 2021

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