An aircraft cleaning robot comprises a robot arm (14); a brush (34) rotatably attached to the robot arm (14) to be rotated about a brush rotation axis (R); and a controller (56) configured to control the position of the cleaning head (32), wherein the aircraft cleaning robot (10) is configured to automatically orient the brush (34) such that a cleaning face (37) of the cleaning head (32) is aligned with the surface being brushed; and the controller (56) is configured to, based on input from the robot arm (14) and/or cleaning head (32), determine a cleaning direction in which the cleaning face (37) is presently facing; and, based on the determined cleaning direction, operate the robot arm (14) along the cleaning direction to apply a brush engagement pressure in said cleaning direction.
L'invention concerne un robot de nettoyage d'aéronef, comprenant un bras de robot (14) ; une brosse (34) fixée rotative au bras de robot (14) de façon à tourner autour d'un axe de rotation de brosse (R) ; et un dispositif de commande (56) configuré de façon à commander la position d'une tête de nettoyage (32), le robot de nettoyage d'aéronef (10) étant configuré de façon à orienter automatiquement la brosse (34) de sorte qu'une face de nettoyage (37) de la tête de nettoyage (32) soit alignée avec la surface qui est brossée ; et le dispositif de commande (56) étant configuré de façon à déterminer une direction de nettoyage à laquelle la face de nettoyage (37) fait actuellement face, sur la base d'une entrée provenant du bras de robot (14) et/ou de la tête de nettoyage (32) ; et, sur la base de la direction de nettoyage déterminée, à faire fonctionner le bras de robot (14) le long de la direction de nettoyage de façon à appliquer une pression de mise en prise de brosse dans ladite direction de nettoyage.
AIRCRAFT CLEANING ROBOT
ROBOT DE NETTOYAGE D'AÉRONEF
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Intelligent cleaning robot for complex terrain in aircraft
European Patent Office | 2023
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