The present technology relates to an information processing apparatus, an information processing method, a program, and a vehicle whereby it is possible to improve the precision of detecting contact between the vehicle and an obstacle. This information processing apparatus comprises: an obstacle detection section for detecting an obstacle around a vehicle; a contact prediction section for predicting contact between the vehicle and the obstacle on the basis of the result of obstacle detection; an event detection section for detecting an event occurring due to contact between the vehicle and the object; and a contact detection section for detecting contact between the vehicle and the obstacle on the basis of the result of event detection while it is predicted that there is a possibility of contact between the vehicle and the obstacle. The present technology can be applied to, for example, a vehicle.

    La présente invention concerne un appareil de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme et un véhicule qui permettent d'améliorer la précision de détection de contact entre le véhicule et un obstacle. Cet appareil de traitement d'informations comporte : une section de détection d'obstacle afin de détecter un obstacle autour d'un véhicule ; une section de prédiction de contact afin de prédire un contact entre le véhicule et l'obstacle sur la base du résultat de détection d'obstacle ; une section de détection d'événement afin de détecter un événement se produisant en raison d'un contact entre le véhicule et l'objet ; une section de détection de contact afin de détecter un contact entre le véhicule et l'obstacle sur la base du résultat de détection d'événement pendant qu'il est prédit qu'il existe une possibilité de contact entre le véhicule et l'obstacle. La présente technologie peut s'appliquer, par exemple, à un véhicule.

    本技術は、車両と障害物の接触の検出精度を向上させることができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、車両に関する。 情報処理装置は、車両の周囲の障害物の検出を行う障害物検出部と、前記障害物の検出結果に基づいて、前記車両と前記障害物の接触の予測を行う接触予測部と、前記車両と物体の接触により発生する事象の検出を行う事象検出部と、前記車両と前記障害物が接触する可能性があると予測される間、前記事象の検出結果に基づいて、前記車両と前記障害物の接触の検出を行う接触検出部とを備える。本技術は、例えば、車両に適用できる。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET VÉHICULE
    情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、車両


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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