To predict a speed of a moving object with high accuracy.SOLUTION: An information processing apparatus according to an embodiment comprises a traveling information acquisition unit, an intersection information acquisition unit, a route identification unit, a control point detection unit, and a model generation unit. The traveling information acquisition unit acquires traveling information on traveling of a moving object entering an intersection. The intersection information acquisition unit acquires intersection information indicating a configuration of the intersection. The route identification unit identifies a reference route predicted to be traveled by the moving object at the intersection on the basis of the travel information and the intersection information. The control point detection unit detects a speed control point which is a position included in the identified reference route. The model generation unit generates a speed model that represents a temporal change in a predicted speed of the moving object and has a minimum speed at the speed control point on the basis of the travel information and the intersection information.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】移動体の速度を精度良く予測する。【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、走行情報取得部と、交差点情報取得部と、経路特定部と、制御点検出部と、モデル生成部とを備える。走行情報取得部は、交差点へと進入する移動体の走行に関する走行情報を取得する。交差点情報取得部は、交差点の構成を示す交差点情報を取得する。経路特定部は、走行情報および交差点情報に基づき、交差点において移動体が走行すると予測される参照経路を特定する。制御点検出部は、特定された参照経路に含まれる位置である速度制御点を検出する。モデル生成部は、走行情報および交差点情報に基づき、移動体の予測速度の時間変化を表す速度モデルであって、速度制御点における速度が極小となる速度モデルを生成する。【選択図】図3
INFORMATION PROCESSING APPARATUS, VEHICLE, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM
情報処理装置、車両、情報処理方法およびプログラム
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle information processing apparatus and vehicle information processing program
European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2019
|INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2019
|INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2020
|INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2017
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