The peripheral monitoring device according to one example of an embodiment comprises a generation unit and an output unit. The generation unit generates a display image that shows, from a virtual viewpoint, an observed point within a virtual space that includes a three-dimensional vehicle image and a model in which images that have been captured of the surroundings of a vehicle by an imaging unit that is installed on the vehicle have been affixed to a three-dimensional surface for the surroundings of the vehicle. The output unit outputs the display image to a display unit. When a command for moving the virtual viewpoint has been given via an operation input unit, the generation unit changes the height of the virtual viewpoint in association with movement that includes a directional component for the vehicle width direction of the vehicle image.
Le dispositif de surveillance périphérique selon un exemple d'un mode de réalisation de l'invention comprend une unité de génération et une unité de sortie. L'unité de génération génère une image d'affichage qui montre, à partir d'un point de vue virtuel, un point observé à l'intérieur d'un espace virtuel qui comprend une image de véhicule en trois dimensions et un modèle dans lequel des images qui ont été capturées dans l'environnement d'un véhicule par une unité d'imagerie qui est installée sur le véhicule ont été fixées à une surface tridimensionnelle pour l'environnement du véhicule. L'unité de sortie délivre l'image d'affichage à une unité d'affichage. Lorsqu'une commande pour déplacer le point de vue virtuel a été donnée par l'intermédiaire d'une unité d'entrée d'opération, l'unité de génération change la hauteur du point de vue virtuel en association avec un mouvement qui comprend une composante directionnelle pour la direction de la largeur du véhicule de l'image de véhicule.
実施形態の周辺監視装置は、一例として、車両が搭載する撮像部により当該車両の周囲を撮像して得られる撮像画像が、車両の周囲の三次元の面に貼り付けられたモデルと、三次元の車両画像と、を含む仮想空間内の注視点を仮想視点から見た表示用画像を生成する生成部と、表示用画像を表示部に出力する出力部と、を備える。また、生成部は、操作入力部を介して、仮想視点の移動が指示された場合、車両画像の車幅方向への方向成分を含む移動と連動して、仮想視点の高さを変化させる。
PERIPHERAL MONITORING DEVICE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE PÉRIPHÉRIQUE
周辺監視装置
2019-02-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
PERIPHERAL VEHICLE MONITORING DEVICE AND PERIPHERAL VEHICLE MONITORING METHOD
European Patent Office | 2022
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