A problem addressed by the present invention is to provide a system which uses a plurality of sensors to detect a foreign object in a movement route of a vessel, identifies same, collects sensor data, and uses the result of analyzing the sensor data to assist in collision avoidance of the vessel. A system is adopted that is constituted by a sensor group, a three-dimensional visual field acquisition unit, a foreign object identification unit, a foreign object database, an analysis unit, a deep learning unit, a learning unit, and a communication unit. Using this system, a foreign object in a movement route of a vessel is detected and identified, and a result of collecting and analyzing sensor data is used to provide assistance in collision avoidance of the vessel.

    La présente invention aborde le problème consistant à fournir un système qui fait appel à une pluralité de capteurs de façon à détecter un objet étranger dans un itinéraire de déplacement d'un navire, identifie ledit objet, collecte des données de capteur, et utilise le résultat d'analyse des données de capteur de manière à offrir une assistance à l'évitement d'une collision du navire. La solution porte sur un système composé d'un groupe de capteurs, d'une unité d'acquisition de champ visuel tridimensionnel, d'une unité d'identification d'objet étranger, d'une base de données d'objets étrangers, d'une unité d'analyse, d'une unité d'apprentissage profond, d'une unité d'apprentissage et d'une unité de communication. À l'aide de ce système, un objet étranger dans un itinéraire de déplacement d'un navire est détecté et identifié, et un résultat de collecte et d'analyse de données de capteur est utilisé de manière à offrir une assistance à l'évitement de collision du navire.

    本発明の課題は、複数のセンサを利用して、船舶の移動経路における異物を探知し、識別し、センサデータを収集し解析した結果を利用して、船舶の衝突回避を支援するシステムを提供することである。 センサ群、3次元視野取得部、異物識別部、異物データベース、解析部、深層学習部、学習部、通信部という構成要素を有しているシステムを採用し、船舶の移動経路における異物を探知し、識別し、センサデータを収集し解析した結果を利用して、船舶の衝突回避を支援する。


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    Title :

    COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME D'ASSISTANCE D'ÉVITEMENT DE COLLISION
    衝突回避支援システム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01V Geophysik , GEOPHYSICS




    Collision avoidance assistance system and collision avoidance assistance device

    NAKAGAWA YUKI / SUGIYAMA MINAKO / HASEGAWA TAKASHI | European Patent Office | 2022

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    COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD

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