The disclosure relates to real-time autonomous path planning for a vehicle, and to the steering of the vehicle in accordance with the path. The path is planned in accordance with a given map of the area, and the path accuracy depends, inter alia, on the resolution and accuracy of the map.
L'invention concerne la planification de trajectoire autonome en temps réel pour un véhicule et la direction du véhicule en fonction de la trajectoire. La trajectoire est planifiée en fonction d'une carte donnée de la zone et la précision de trajectoire dépend, entre autres, de la résolution et de la précision de la carte.
PATH PLANNING WITHIN A TRAVERSED AREA
PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE À L'INTÉRIEUR D'UNE ZONE PARCOURUE
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
English