The disclosure relates to real-time autonomous path planning for a vehicle, and to the steering of the vehicle in accordance with the path. The path is planned in accordance with a given map of the area, and the path accuracy depends, inter alia, on the resolution and accuracy of the map.

    L'invention concerne la planification de trajectoire autonome en temps réel pour un véhicule et la direction du véhicule en fonction de la trajectoire. La trajectoire est planifiée en fonction d'une carte donnée de la zone et la précision de trajectoire dépend, entre autres, de la résolution et de la précision de la carte.


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    Title :

    PATH PLANNING WITHIN A TRAVERSED AREA


    Additional title:

    PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE À L'INTÉRIEUR D'UNE ZONE PARCOURUE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Path planning within a traversed area

    APPELMAN DINA / COHEN OFIR / BRONSTEIN ROMAN | European Patent Office | 2024

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    Path planning within a traversed area

    APPELMAN DINA / COHEN OFIR / BRONSTEIN ROMAN | European Patent Office | 2022

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    PATH PLANNING WITHIN A TRAVERSED AREA

    APPELMAN DINA / COHEN OFIR / BRONSTEIN ROMAN | European Patent Office | 2020

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    APPELMAN DINA / COHEN OFIR / BRONSTEIN ROMAN | European Patent Office | 2024

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    APPELMAN DINA / COHEN OFIR / BRONSTEIN ROMAN | European Patent Office | 2021

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