A multi-rotor Aerial Vehicle with least rotors/propellers and having single arm failure redundancy is disclosed. The AV comprises at least five arms with at least one arm having a co-axial pair of contra rotating rotors/propellers. To maintain yaw stability under normal conditions, half of rotors/propellers are rotated in one direction and other half in opposite direction. In the event of failure of any one of the rotors/propellers located adjacent to the pair of contra rotating rotors/propellers, the one propeller/rotor out of the contra rotating rotor/propeller that is rotating opposite to the failed rotor/propeller is shut off. In the event of failure of a rotor/propeller belonging to contra rotating rotors/propellers, other rotor/propeller of the pair is shut off. In the event of failure of any one of rotors/propellers not adjacent to contra rotating rotors/propellers, the RPMs of other rotors/propellers is adjusted to maintain stability and navigate the Aerial Vehicle.

    L'invention concerne un véhicule aérien à rotors multiples ayant au moins des rotors/hélices et ayant une redondance de défaillance de bras unique. Le véhicule aérien comprend au moins cinq bras avec au moins un bras ayant une paire coaxiale de rotors/d'hélices contrarotatifs. Pour maintenir la stabilité de lacet dans des conditions normales, la moitié des rotors/hélices tourne dans une direction et l'autre moitié dans la direction opposée. En cas de défaillance de l'un quelconque des rotors/hélices situé à côté de la paire de rotors/d'hélices contrarotatifs, l'hélice/le rotor parmi les rotors/hélices contrarotatifs qui tourne à l'opposé du rotor/de l'hélice défaillant est coupé. En cas de défaillance d'un rotor/d'une hélice faisant partie des rotors/hélices contrarotatifs, l'autre rotor/hélice de la paire est coupé. En cas de défaillance de l'un quelconque des rotors/hélices non adjacents aux rotors/hélices contrarotatifs, les vitesses de rotation des autres rotors/hélices sont ajustées pour maintenir la stabilité et faire naviguer le véhicule aérien.


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    Title :

    SINGLE ARM FAILURE REDUNDANCY IN A MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE WITH LEAST ROTORS/PROPELLERS


    Additional title:

    REDONDANCE DE DÉFAILLANCE DE BRAS UNIQUE DANS UN VÉHICULE AÉRIEN À ROTORS MULTIPLES AYANT AU MOINS DES ROTORS/HÉLICES


    Contributors:
    BHAT ASHISH (author)

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge






    MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE WITH SINGLE ARM FAILURE REDUNDANCY

    BHAT ASHISH | European Patent Office | 2022

    Free access

    MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE WITH SINGLE ARM FAILURE REDUNDANCY

    BHAT ASHISH | European Patent Office | 2017

    Free access